[发明专利]一种自动炒菜机中锅体自动定位的方法有效
| 申请号： | 201810078653.X | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN108272354B | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 张元平;李超 | 申请（专利权）人： | 武汉智味来创新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47J36/34 | 分类号： | A47J36/34;A47J36/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种自动炒菜机中锅体自动定位的方法，步骤S1，在异常断电或不正常操作之后，通电时，系统检测到锅体不处于1～6号中的任意一炒菜动作的位置处；步骤S2，系统控制锅体以扫描间隔时间V的速度，以步角距S为步长且以SX为增量，让锅体以停止位置为中心来回旋转实现扫描正负S+(N*SX)的步距；步骤S3，系统探测到锅体位置处于1‑6号任意一处炒菜动作的位置状态时停止。本发明解决自动炒菜机在异常或者突然断电情况下锅体位置不确定而导致重新上电后锅体旋转角度可能大于360°的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 炒菜 机中锅体 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动炒菜机中锅体自动定位的方法，其特征在于，锅体设置侧壁安装转轴旋转带动锅体在不大于360°的方向上旋转，在锅体转动一周的方向上间隔设置1～6号位置分别与炒菜的6各动作一一对应，锅体处于1～6号任意位置时系统检测到锅体处于对应位置的状态；定位方法包括以下步骤：步骤S1，在异常断电或不正常操作之后，通电时，系统检测到锅体不处于1～6号中的任意一炒菜动作的位置处；步骤S2，系统控制锅体以扫描间隔时间V的速度，以步角距S为步长且以SX为增量，让锅体以停止位置为中心来回旋转实现扫描正负S+(N*SX)的步距；步骤S3，系统探测到锅体位置处于1‑6号任意一处炒菜动作的位置状态时停止。
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