[发明专利]无人售货系统及无人售货方法

摘要

本发明提供一种无人售货系统及无人售货方法，所述无人售货系统包括封闭空间、用户身份识别系统、货品监控系统、购物用户判断系统、购物信息记录单元以及结算系统；所述无人售货方法包括如下步骤：架板设置步骤、用户身份识别步骤、用户定位步骤、货品感知步骤、购物用户判断步骤、购物信息记录步骤以及结算步骤。本发明的有益效果在于，采用架板重量监测技术实时感知每一架板的重量变化，结合货架前方区域的影像监测技术判断被取走或被放回货品的种类及数量；利用人体实时定位技术判断取走或放回货品的用户身份，从而记录每一用户在无人超市中取走货品的种类及数量，在购物过程完成后为其结算。

主权项

1.一种无人售货系统，其特征在于，包括封闭空间，其内设有货架，每一货架包括架板，每一架板上放置有货品；用户身份识别系统，用以识别每一用户的身份信息；目标物定位系统，用以获取每一目标物在所述封闭空间的实时位置，所述目标物为用户及其延伸部的全部或局部；货品监控系统，用以实时监控每一货品的取放状态，当任一货品被取走或被放回时，获取被取走或被放回的货品的种类及数量；购物用户判断系统，当任一货品被取走或被放回时，用以根据所述用户的身份信息及所述用户的实时位置判断取走或放回货品的用户身份；购物信息记录单元，根据每一用户的身份信息生成购物数据库，用以记录每一用户取走货品的种类及数量；以及结算系统，用以根据一用户的购物数据库中全部货品的种类及数量结算费用。