[发明专利]一种实现苹果定位及自转的托盘

摘要

本发明公开了一种实现苹果定位及自转的托盘，本发明属农业技术类，涉及水果分级设备领域。主要包括外壳、摩擦柱、自转平台、摩擦球轴、摩擦球、轴承滚珠和平板七部分。摩擦柱与摩擦辊、自转平台同时接触，通过摩擦力作用，在托盘运动同时，自转平台自转；摩擦球的下侧与摩擦辊相接触，在托盘主体运动同时，依靠摩擦力使摩擦球转动。苹果凸起部位与摩擦球接触时，苹果由于摩擦作用发生随机转动，当苹果转动到苹果梗或花萼处内凹处于摩擦球正上方时，苹果与摩擦球没有接触，则苹果不会转动。我们设计发明的这一种实现苹果定位及自转的托盘，解决了现有设备多摄像头获取图像图谱造成成本过高以及采集的图谱图像不够全面的问题。

主权项

1.本发明提供了这样一种实现苹果定位及自转的托盘装置，包括有外壳（1）、摩擦柱（2）、自传平台（3）、摩擦球轴（4）、摩擦球（5）、轴承滚珠（6）、平板（7）七部分组成，所述外壳（1）与自转平台（3）通过轴承滚珠（6）组合在一起；在外壳（1）中孔孔壁处有两个圆形凹坑，摩擦球（5）中心有一通心孔，摩擦球轴（4）穿过摩擦球（5）并插放于两个圆形凹坑内；在外壳（1）底面有一通孔，摩擦柱（2）穿过通孔，上端与自转平台（3）直接接触，下端与摩擦辊（9）直接接触；托盘主体通过矩形平板（7）放在轨道上，确定了托盘主体只能够在轨道（8）内实现预定方向运动，并且使外壳（1）不会发生转动。