[发明专利]一种使用纸箱包装的原料的自动上料装置的工作方法

摘要

本发明涉及自动化上料领域，具体讲是一种使用纸箱包装的原料的自动上料装置的工作方法，装置包括运输机构、开箱机构、翻转机构和纸箱下料机构，所述翻转机构包括翻转组件、夹紧组件和驱动组件，翻转组件包括两个安装座、两个翻转电机和安装框，两个翻转电机分别安装在两个安装座的上端，两个翻转电机的前端均设有下端与安装座固定连接的安装块，两个翻转电机的输出端均设有一端与其固定连接的翻转轴，两个翻转轴的另一端分别贯穿两个安装块，所述安装框呈矩形结构且固定安装在两个翻转轴之间，安装框的两端分别与两个翻转轴远离翻转电机的一端固定连接，本发明能够完成使用纸箱包装的加工原料的自动上料，减少人工劳动量，降低生产成本，具有较强的实用性。

主权项

1.一种使用纸箱包装的原料的自动上料装置的工作方法，具体过程如下：通过两个第一丝杆滑台(1a1)和第二丝杆滑台(1a2)带动夹取组件(1b)移动至原料纸箱的上端，之后通过双轴夹取气缸(1b2)工作使得两个连接板(1b3)相向运动，从而使得两个夹取气动吸盘(1b4)能够夹紧纸箱，通过两个第一丝杆滑台(1a1)、第二丝杆滑台(1a2)和两个运输气杆(1a3)配合工作将装有原料的纸箱运输至翻转机构(3)的上端，通过切割气缸工作使得固定板(2a3)带动切割刀(2a5)向前移动，使切割刀(2a5)将纸箱上端的胶带从中间切开，通过开箱气杆(2b2)工作使得两个开箱气动吸盘(2b4)分别吸住纸箱上端的两个箱盖，之后通过开箱气杆(2b2)收缩，将两个箱盖打开，通过两个双轴驱动气缸(3c1a)工作推动四个驱动块(3c1b)向两侧运动，由于驱动块(3c1b)上的齿条(3c1d)和驱动齿轮(3c1c)啮合，从而使驱动齿轮(3c1c)转动，四个夹紧轴(3b1a)随驱动齿轮(3c1c)转动，使得两个夹紧轴(3b1a)上的夹紧块(3b1c)相对转动，并且将纸箱夹紧，之后两个翻转电机(3a2)工作使安装框(3a3)向一侧转动并将纸箱内的原料倾倒出来，翻转电机(3a2)继续转动当纸箱翻转到安装框(3a3)的下端时，夹紧组件(3b)松开，纸箱下落并由下料传送带(4a)将其传送走，此时运输机构(1)将另一个装有原料的纸箱运输至安装框(3a3)的上端并重复上述过程。/n