[发明专利]垃圾拾取方法、垃圾拾取车及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201810081135.3 | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN108376241A | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 刘新;宋朝忠 | 申请（专利权）人： | 深圳市易成自动驾驶技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;E01H1/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国;魏兰 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区西丽街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种垃圾拾取方法，所述垃圾拾取方法应用于无人驾驶的垃圾拾取车，所述方法包括：获取垃圾拾取路径，并控制所述垃圾拾取车按照所述垃圾拾取路径开始行驶；获取所述垃圾拾取路径上对应区域的实时图像，并检测所述实时图像中是否存在目标图像；若所述实时图像中存在目标图像，则控制所述垃圾拾取车执行相应的垃圾拾取任务。本发明还公开了一种垃圾拾取车及计算机可读存储介质。通过本发明无需人工对垃圾进行拾取，也无需人工对垃圾拾取车进行驾驶操作，将驾驶人员从重复枯燥的驾驶中解放出来，使垃圾拾取车更加智能。 | ||
| 搜索关键词： | 拾取 垃圾 实时图像 计算机可读存储介质 目标图像 驾驶 驾驶操作 无人驾驶 行驶 检测 智能 重复 | ||
【主权项】：
1.一种垃圾拾取方法，其特征在于，所述垃圾拾取方法应用于无人驾驶的垃圾拾取车，所述垃圾拾取方法包括以下步骤：获取垃圾拾取路径，并控制所述垃圾拾取车按照所述垃圾拾取路径开始行驶；获取所述垃圾拾取路径上对应区域的实时图像，并检测所述实时图像中是否存在目标图像；若所述实时图像中存在目标图像，则控制所述垃圾拾取车执行相应的垃圾拾取任务。
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