[发明专利]一种冲床自动上料夹爪装置及其上料工艺

摘要

本发明公开了一种冲床自动上料夹爪装置及其上料工艺，所述冲床自动上料夹爪装置包括支撑板、伺服电机、直线导轨、传动齿轮、齿条、型材、无杆气缸、固定板、双直线导轨、同步轮、气动手指、PLC控制模块，伺服电机固定在支撑板上，传动齿轮安装在电机轴端，齿条固定在型材上，型材与直线导轨固定，伺服电机通过传动齿轮齿条带动直线导轨在抓料位和放料位之间移动；无杆气缸与双直线导轨连接在型材上，气动手指由固定板固定在双直线导轨上，无杆气缸经过双直线导轨带动气动手指上下移动；由同步轮带动气动手指按照PLC控制模块接收到的感应器信号旋转至合适位置，精准放料。本发明所公开的冲床自动上料夹爪装置及其上料工艺低成本,高效率及更安全。

主权项

1.一种冲床自动上料夹爪装置，其特征在于：所述冲床自动上料夹爪装置包括支撑板、伺服电机、直线导轨、传动齿轮、齿条、型材、无杆气缸、固定板、双直线导轨、同步轮、气动手指、PLC控制模块，伺服电机固定在支撑板上，传动齿轮安装在电机轴端，齿条固定在型材上，型材与直线导轨固定，伺服电机通过传动齿轮齿条带动直线导轨在抓料位和放料位之间移动；无杆气缸与双直线导轨连接在型材上，气动手指由固定板固定在双直线导轨上，无杆气缸经过双直线导轨带动气动手指上下移动；由同步轮带动气动手指按照PLC控制模块接收到的感应器信号来旋转至合适位置，精准放料。