[发明专利]一种复合式针刺吸盘

摘要

本发明涉及一种复合式针刺吸盘，包括基柱、气缸、针板、盘芯、环形盘座和织物定位机构；所述基柱的两侧分别设有气缸和针板，且针板位于气缸的下方，气缸的活塞杆与针板连接，针板另一端的插针插入基柱相应的插针孔内；所述环形盘座设在基柱底部的外周，盘芯设在环形盘座内并位于基柱的底部；盘芯的外周壁上设有多个与环形盘座上的导气孔相连通的负压孔，所述织物定位机构包括通气座、定位针和定位弹簧，所述环形盘座上设有通气座，通气座的下方且位于环形盘座上设有与其相连通的定位弹簧安装腔室，所述定位弹簧套在定位针的外周并设在定位弹簧安装腔室内。本发明结构简单，且便于机械手臂吸附以及有效防止织物发生褶皱，实现自动化转运。

主权项

1.一种复合式针刺吸盘，其特征在于：包括基柱（1）、第一气缸（21）、第二气缸（22）、第一针板（31）、第二针板（32）、盘芯（4）、环形盘座（5）和织物定位机构；所述第一气缸（21）和第一针板（31）均设在基柱（1）一侧的侧壁上，且第一针板（31）位于第一气缸（21）的下方，所述基柱（1）的下部设有多个插针孔，所述第一针板（31）的一端具有第一气缸活塞杆连接板（311），另一端具有多个第一插针（312），所述第一气缸（21）的活塞杆与第一针板（31）的第一气缸活塞杆连接板（311）固定连接，第一针板（31）的第一插针（312）插入基柱（1）相应的插针孔内；所述第二气缸（22）和第二针板（32）分别设在均设在基柱（1）另一侧的侧壁上，且第二针板（32）位于第二气缸（22）的下方，所述第二针板（32）的一端具有第二气缸活塞杆连接板（321），另一端具有多个第二插针（322），所述第二气缸（22）的活塞杆与第二针板（32）的第二气缸活塞杆连接板（321）固定连接，第二针板（32）的第二插针（322）插入基柱（1）相应的插针孔内；所述环形盘座（5）设在基柱（1）底部的外周，盘芯（4）设在环形盘座（5）内并位于基柱（1）的底部，所述盘芯（4）和环形盘座（5）以及基柱（1）连接为一体；所述盘芯（4）的外周壁上设有多个负压孔（41），且盘芯（4）的外周壁与环形盘座（5）的内壁之间有间距，所述环形盘座（5）上设有导气孔（51），且导气孔（51）与负压孔（41）相连通；所述织物定位机构包括通气座（61）、定位针（62）和定位弹簧（63），所述环形盘座（5）的端面上设有沿其中心对称布置的通气座（61），且通气座（61）的底部与环形盘座（5）的端面密封连接，每个通气座（61）的下方且位于环形盘座（5）上设有与该通气座（61）对应的定位弹簧安装腔室（52），所述定位弹簧安装腔室（52）的下方有定位针孔，所述定位弹簧（63）套在定位针（62）的外周，且定位弹簧（63）安装在环形盘座（5）的定位弹簧安装腔室（52）内，所述通气座（61）设有通气孔（611），且通气孔（611）与定位弹簧安装腔室（52）相连通。