[发明专利]抓取和安放装置

摘要

本发明提供一种抓取和安放装置，包括：背板组件；设置在背板组件上的第一吸附组件，第一吸附组件至少包括第一驱动机构和第一吸嘴，第一吸嘴能够被第一驱动机构驱动以便在竖直方向移动；相对于第一吸附组件在水平方向可移动地设置在背板组件上的第二吸附组件，第二吸附组件至少包括第二驱动机构和第二吸嘴，第二吸嘴能够被第二驱动机构驱动以便在竖直方向移动；用于驱动第二吸附组件相对于第一吸附组件在水平方向移动的第三驱动机构；以及可调节限位机构，通过转动可调节限位机构的一部分能够将第一吸嘴与第二吸嘴选择性地保持在至少两个不同的间距位置处。根据本发明可以显著地提高生产效率、并且降低备件采购成本和备件管理成本。

主权项

1.一种抓取和安放装置(1)，包括：背板组件(3)；设置在所述背板组件(3)上的第一吸附组件(5)，所述第一吸附组件(5)至少包括第一驱动机构和第一吸嘴，所述第一吸嘴能够被所述第一驱动机构驱动以便在竖直方向移动；相对于所述第一吸附组件(5)在水平方向可移动地设置在所述背板组件(3)上的第二吸附组件(7)，所述第二吸附组件(7)至少包括第二驱动机构和第二吸嘴，所述第二吸嘴能够被所述第二驱动机构驱动以便在竖直方向移动；用于驱动所述第二吸附组件(7)相对于所述第一吸附组件(5)在水平方向移动的第三驱动机构；以及可调节限位机构(37)，通过转动所述可调节限位机构(37)的一部分能够将所述第一吸嘴与所述第二吸嘴选择性地保持在至少两个不同的间距位置处。