[发明专利]基于扩张状态观测器的永磁同步电机双幂次滑模控制方法在审
| 申请号： | 201810083038.8 | 申请日： | 2018-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN108183645A | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 郭一军;胡娟;芦莎 | 申请（专利权）人： | 黄山学院 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/05 |
| 代理公司： | 安徽合肥华信知识产权代理有限公司 34112 | 代理人： | 余成俊 |
| 地址： | 245041 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于扩张状态观测器的永磁同步电机双幂次滑模控制方法，具体步骤如下：建立永磁同步电机系统的数学模型；设计永磁同步电机系统双幂次滑模控制器；设计系统扩张状态观测器。本发明对于系统负载扰动和参数摄动具有较强的鲁棒性，可以保证系统状态的快速收敛，不仅可实现系统的快速稳定控制而且可明显减弱系统抖振现象，使所设计的控制器更符合工程系统的应用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 永磁同步电机 扩张状态观测器 滑模控制 快速稳定控制 滑模控制器 保证系统 抖振现象 工程系统 快速收敛 设计系统 数学模型 系统负载 应用需求 控制器 鲁棒性 扰动 摄动 | ||
【主权项】：
1.一种基于扩张状态观测器的永磁同步电机双幂次滑模控制方法，其特征在于：具体步骤如下：步骤1：建立永磁同步电机系统的数学模型；步骤2：设计永磁同步电机系统双幂次滑模控制器；步骤3：设计系统扩张状态观测器。
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