[发明专利]一种爬楼机器人小车

摘要

本发明公开了一种爬楼机器人小车，包括车架，车架上设有平地驱动电机、翻转驱动电机、Ⅰ类传动轴和Ⅱ类传动轴，车架的两侧设有轮系，轮系包括轮板、车轮、内支撑轴、外支撑轴和齿轮组，轮板为十字形，外支撑轴与轮板固定连接，轮板的四个角上均设有车轮，内支撑轴穿过外支撑轴并通过齿轮组与车轮传动连接，内支撑轴与Ⅰ类传动轴传动连接，Ⅰ类传动轴与平地驱动电机传动连接，外支撑轴与Ⅱ类传动轴传动连接，Ⅱ类传动轴与翻转驱动电机传动链接。本发明具有结构清晰、控制简单等优点，能够实现避障、爬楼等功能，可以用于探查、救灾、导盲、助残、搬运、清扫、维修、安装等领域。

主权项

1.一种爬楼机器人小车，其特征在于，包括车架，所述车架上设有平地驱动电机、翻转驱动电机、Ⅰ类传动轴和Ⅱ类传动轴，所述车架的两侧设有轮系，所述轮系包括轮板、车轮、内支撑轴、外支撑轴和齿轮组，所述轮板为十字形，所述外支撑轴与所述轮板固定连接，所述轮板的四个角上均设有车轮，所述内支撑轴穿过所述外支撑轴并通过齿轮组与所述车轮传动连接，所述内支撑轴与所述Ⅰ类传动轴传动连接，所述Ⅰ类传动轴与所述平地驱动电机传动连接，所述外支撑轴与所述Ⅱ类传动轴传动连接，所述Ⅱ类传动轴与所述翻转驱动电机传动链接。