[发明专利]一种工业用机器人手腕在审
| 申请号： | 201810083480.0 | 申请日： | 2018-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN108127687A | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 刘凯;章林;肖永强;开亚骏;俞和平;张帷 | 申请（专利权）人： | 埃夫特智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 张永生 |
| 地址： | 241008 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业用机器人手腕，包括手腕体和手腕连接体，所述手腕体和手腕连接体之间通过轴承相连定位，所述手腕体和手腕连接体之间配合处形成有间隙迷宫结构，所述间隙迷宫结构位于轴承的外侧。该工业用机器人手腕结构设计合理，依靠油封及间隙迷宫密封结构实现机器人手腕部位的双层密封，显著的提高机器人手腕的防护等级；同时，由于油封与轴承几乎处于同一安装面，不会增加机器人手腕宽度，不仅保证机器人手腕的刚性，也能使得机器人手腕部位的尺寸更加紧凑，满足更多的应用领域；密封性能优越，降低机器人手腕的维护成本，提高机器人的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人手腕 手腕 工业用机器人 连接体 手腕体 轴承 迷宫结构 油封 间隙迷宫密封 结构实现 密封性能 使用寿命 手腕结构 双层密封 安装面 配合处 机器人 紧凑 防护 保证 维护 | ||
【主权项】：
一种工业用机器人手腕，包括手腕体和手腕连接体，所述手腕体和手腕连接体之间通过轴承相连定位，其特征在于：所述手腕体和手腕连接体之间配合处形成有间隙迷宫结构，所述间隙迷宫结构位于轴承的外侧。
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