[发明专利]一种智能机器播种系统及其控制方法和装置

摘要

本申请公开了一种智能机器播种控制方法，包括：获取待筛选种子的种子图像；提取图像特征；将图像特征与预设数据库中各种类的各等级种子的模板图像特征进行匹配查询，以便确定符合预设筛选要求的种子；预设筛选要求包括种子种类要求和种子等级要求；向输送器发送输送指令，以便输送器将符合预设筛选要求的种子输送至对应的自动播种器；向自动播种器发送播种指令，以便自动播种器按照与预设筛选要求对应的预设种植要求，将符合预设筛选要求的种子进行种植；预设种植要求包括种植区域要求和种植间距要求。本申请通过科学合理的机器种植，降低了人力成本并提高了生产力。本申请还公开了一种智能机器播种系统及其控制装置，也具有上述有益效果。

主权项

1.一种智能机器播种控制方法，其特征在于，包括：获取待筛选种子的种子图像；提取所述种子图像中的图像特征；将所述图像特征与预设数据库中各种类的各等级种子的模板图像特征进行匹配查询，以便确定符合预设筛选要求的种子；所述预设筛选要求包括种子种类要求和种子等级要求；向输送器发送输送指令，以便所述输送器将所述符合预设筛选要求的种子输送至对应的自动播种器；向所述自动播种器发送播种指令，以便所述自动播种器按照与所述预设筛选要求对应的预设种植要求，将所述符合预设筛选要求的种子进行种植；所述预设种植要求包括种植区域要求和种植间距要求。