[发明专利]基于位置补偿的网络化多直线开关磁阻电机跟踪控制系统在审
| 申请号： | 201810083772.4 | 申请日： | 2018-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN108448948A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 邱丽;何伦;张博;潘剑飞 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | H02P5/00 | 分类号： | H02P5/00;H02P25/08 |
| 代理公司： | 深圳市兰锋知识产权代理事务所(普通合伙) 44419 | 代理人： | 曹明兰 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于位置补偿的网络化多直线开关磁阻电机跟踪控制系统，包括直线开关磁阻电机LSRM、电机控制模块、编码器、通信单元和控制器，所述通信单元通过通信网络实现信息的网络化输入输出；所述控制器分别连接所述电机控制模块和所述编码器，所述电机控制模块连接所述直线开关磁阻电机LSRM，用于控制所述直线开关磁阻电机LSRM进行位置补偿，通过编码器收集直线开关磁阻电机LSRM节点的位置信息，并通过网络通信反馈给控制器，进而根据该位置信息计算调整向所述直线开关磁阻电机LSRM每一相输出的实际电流，实现所述直线开关磁阻电机LSRM的位置补偿，使多个直线开关磁阻电机LSRM间的相对位置误差值更小，实现在网络诱导时延情况下，仍然能保证多直线开关磁阻电机LSRM之间良好的位置跟踪控制。 | ||
| 搜索关键词： | 磁阻电机 直线开关 电机控制模块 控制器 编码器 网络化 跟踪控制系统 基于位置 通信单元 位置补偿 位置信息计算 相对位置误差 实际电流 通信网络 网络通信 位置跟踪 输出 时延 诱导 反馈 网络 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于位置补偿的网络化多直线开关磁阻电机跟踪控制系统，其特征在于：包括直线开关磁阻电机LSRM、电机控制模块、编码器、通信单元和控制器，所述通信单元通过通信网络实现信息的网络化输入输出；所述控制器分别连接所述电机控制模块和所述编码器，用于接收所述编码器收集的直线开关磁阻电机节点的位置信息，并向所述电机控制模块发送位置补偿调整指令；所述电机控制模块连接所述直线开关磁阻电机LSRM，用于控制所述直线开关磁阻电机LSRM进行位置补偿。
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