[发明专利]一种便携式3D扫描仪、扫描系统和扫描方法有效
申请号: | 201810083950.3 | 申请日: | 2018-01-29 |
公开(公告)号: | CN108362223B | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 李新福 | 申请(专利权)人: | 广东康云多维视觉智能科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24;G06F16/58;G06T17/00 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 胡辉 |
地址: | 510000 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种便携式的3D扫描仪、扫描系统和扫描方法,该扫描仪包括相机,用于拍摄物体的多张照片,所述相机安装在一个可折叠机构上,可折叠机构用于伸展或收缩以调整所述相机在拍摄物体时的高度和角度,所述可折叠机构安装在包括轮子的基座上,所述轮子用于移动基座;处理器,用于根据拍摄物体的第一张照片来确定物体的激光中心坐标;确定所述物体与所述至少一个相机的中心之间的半径,所述基座根据所述半径环绕物体360度地移动;以及处理和缝合多张照片以生成物体的3D扫描图像。本发明能够从多个角度拍摄物体的照片以完成扫描,可以生成更高质量的扫描图像。本发明可以广泛应用于3D扫描技术领域。 | ||
搜索关键词: | 一种 便携式 扫描仪 扫描 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种便携式3D扫描仪,其特征在于:包括:至少一个相机,用于拍摄物体的多张照片以用于扫描,所述至少一个相机安装在一个可折叠机构上,所述可折叠机构被配置为伸展或收缩以调整所述至少一个相机在拍摄物体的多张照片时的高度和角度,所述可折叠机构安装在包括一个或多个轮子的基座上,所述一个或多个轮子用于将基座移动到一个或多个位置;处理器,用于根据拍摄物体的第一张照片来确定物体的激光中心坐标;确定所述物体与所述至少一个相机的中心之间的半径,所述基座根据所述半径环绕物体360度地移动;以及处理和缝合多张照片以生成物体的3D扫描图像。
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