[发明专利]一种旋转式车辆输送装置

摘要

本发明公开了一种旋转式车辆输送装置，包括载车板、导向装置和旋转式驱动机构；旋转式驱动机构固定设置在车位框架上，旋转式驱动机构通过正反90°旋转分别与载车板配合驱动载车板横向或纵向移动，导向装置为载车板横向或纵向移动定位。其采用旋转式结构实现驱动轮横向和纵向之间的转换，采用较少的轮组即可实现载车板横向、纵向两个方向移动，结构简单，成本较低；采用偏导轮四轮限位，配合钢构框架载车板底部横向、纵向导轨，实现车辆高精度低冲击输送平稳定位。 1

主权项

1.一种旋转式车辆输送装置，其特征在于，包括载车板、导向装置和旋转式驱动机构；旋转式驱动机构固定设置在车位框架上，旋转式驱动机构通过正反90°旋转分别与载车板配合驱动载车板横向或纵向移动，导向装置为载车板横向或纵向移动定位。

2.根据权利要求1所述的旋转式车辆输送装置，其特征在于，旋转式驱动机构包括主动转向轮机构、从动转向轮机构、减速电机、连杆、第一连接耳、电动推杆和推杆电机；主动转向轮机构和从动转向轮机构均包括驱动轮支架、轴承座、固定螺栓、驱动轮、驱动轴、轴承、圆锥滚子轴承、第二连接耳和止动螺母；驱动轮置于驱动轮支架两侧板之间，左右两轴承分别固定在驱动轮支架两侧边的通孔上，驱动轴穿过驱动轮且通过轴承与驱动轮支架两侧板转动连接，驱动轴带动驱动轮绕驱动轴中心轴转动，两个圆锥滚子轴承相对设置于轴承座圆形空腔内，上侧的圆锥滚子轴承通过轴承座空腔中的凸台上侧定位，下侧的圆锥滚子轴承则通过底部止动螺母和轴承座空腔中凸台下侧固定安装，驱动轮支架底部轴与圆锥滚子轴承转动连接，驱动轮支架底部轴绕轴承座中心轴转动并带动驱动轮旋转，轴承座通过固定螺栓固定于钢构车位框架上,第二连接耳固定在驱动轮支架侧边上，减速电机通过轴套连接驱动轴一端进而带动驱动轴转动，第一连接耳固定在减速电机相对一侧的驱动轮支架侧边上，电动推杆推头与第一连接耳销接，连杆分别与主动转向轮机构和从动转向轮机构上的第二连接耳销接。

3.根据权利要求2所述的旋转式车辆输送装置，其特征在于，载车板包括载车板主体、纵向滚道和横向滚道；在载车板主体下侧铺设与驱动轮纵向放置时配合的纵向滚道以及与驱动轮横向放置时配合的横向滚道，横向移动时驱动轮与横向滚道配合驱动载车板横向移动，纵向移动时驱动轮与纵向滚道配合驱动载车板纵向移动。

4.根据权利要求3所述的旋转式车辆输送装置，其特征在于，载车板主体包括载车板钢构框架和折弯花纹钢板,若干个矩形管对称焊接构成载车板钢构框架，折弯花纹钢板固定在载车板钢构框架上侧。

5.根据权利要求4所述的旋转式车辆输送装置，其特征在于，导向装置包括偏导轮、横向导轨和纵向导轨，偏导轮对称固定在驱动轮支架两侧板上且偏导轮垂直高度低于驱动轮，若干个纵向导轨间断设置在纵向滚道的一侧或两侧，保证启步后能迅速起到导向作用且在旋转式驱动机构旋转时不与主动转向轮机构和从动转向轮机构发生干涉，若干个横向导轨间断设置在横向滚道的一侧或两侧，保证启步后能迅速起到导向作用且在旋转式驱动机构旋转时不与主动轮转向机构和从动轮转向机构发生干涉；载车板移动时，偏导轮置于纵向导轨或横向导轨中，为载车板横向移动或纵向移动定向。

6.根据权利要求5所述的旋转式车辆输送装置，其特征在于，横向导轨和纵向导轨为钢板折弯件垂直外侧边与矩形管一侧边之间形成的导向槽，钢板折弯件包括垂直内侧边、水平边和垂直外侧边，两折弯钢板件垂直内侧边通过双头螺柱对称固定在矩形管两侧，钢板垂直外侧边左右两侧向外弯折形成尾翼，尾翼对驱动轮偏离滚道进行矫正。

7.根据权利要求6所述的旋转式车辆输送装置，其特征在于，旋转式车辆输送装置中旋转式驱动机构为若干组，每一组旋转式驱动机构中主动转向轮机构和从动转向轮机构居中固定放置在钢构车位框架上。

8.根据权利要求6所述的旋转式车辆输送装置，其特征在于，旋转式驱动机构为两组，两组旋转式驱动机构以钢构车位框架中点呈中心对称固定放置。

9.根据权利要求1‑8任意项所述的旋转式车辆输送装置，其特征在于，旋转式车辆输送装置构成停车位用于立体车库。