[发明专利]高可靠性波浪滑翔器控制系统

摘要

一种高可靠性波浪滑翔器控制系统，包括主控计算机，备用计算机，切换模块，外围设备，属于波浪滑翔器控制领域。主控计算机与备用计算机之间存在通信连接。控制系统具有主控计算机处理模式和备用计算机处理模式两种工作模式，由备用计算机根据主控计算机是否正常运行进行自动切换。该控制系统还具有集成气象站GPS位置信息故障诊断与替代功能，由当前控制计算机根据集成气象站GPS航速信息自动诊断与替代。本发明提供的高可靠性波浪滑翔器控制系统具有可靠性高，结构简单，易于开发的优点，能有效提高波浪滑翔器生命力，降低其失联、失踪的风险。

主权项

1.一种高可靠性波浪滑翔器控制系统，其特征在于：包括主控计算机，备用计算机，切换模块，外围设备，其中：所述主控计算机和备用计算机的接口配置，处理数据能力和计算能力相当，都能够独立完成全部外围系统的通信和控制；所述切换模块为单刀双掷继电器组，每个单刀双掷继电器中，NO引脚为常开引脚，NC引脚为常闭引脚，IN引脚为公共引脚，GND引脚为接地引脚，CTRL引脚为控制引脚，相对于GND引脚，当CTRL引脚为高电平时，NO引脚与IN引脚导通，NC引脚与IN引脚断开；当CTRL引脚为低电平时，NO引脚与IN引脚断开，NC引脚与IN引脚导通；所述外围设备包括通信子系统，传感器子系统及执行器子系统，其中通信子系统包含铱星通信模块和北斗通信模块，传感器子系统包含集成气象站提供GPS位置与GPS航速，执行器子系统包括舵机，铱星通信模块包括铱星处理器，铱星天线及GPS天线；主控计算机的各个通信引脚与切换模块中各个继电器的常闭端口连接，备用计算机的各个通信引脚与切换模块中各个继电器的常开端口连接，切换模块中各个继电器控制引脚并联，并与备用计算机GPIO引脚连接，主控计算机的一个通信端口与备用计算机的一个通信端口连接，外围设备中各根通信线与切换模块中各个继电器的公共引脚连接。