[发明专利]一种基于总线的分布式运动控制系统及方法有效
| 申请号： | 201810085193.3 | 申请日： | 2018-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN108279630B | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 刘清池;高大林;王志峰;杨蒙 | 申请（专利权）人： | 深圳市微秒控制技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 深圳市兰锋盛世知识产权代理有限公司 44504 | 代理人： | 罗炳锋 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明新区公明办*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于总线的分布式运动控制系统，其包括有：一主站控制器，用于生成运动控制参数，并发送所述运动控制参数；多个从站设备，所述主站控制器通过总线方式连接于多个从站设备，所述从站设备用于接收主站控制器发送的运动控制参数，所述从站设备用于根据运动控制参数计算电机的实时位置数据、速度数据和/或转矩数据，并驱动电机运行。本发明能够简化主站的运动控制算法，降低主站的运算量，充分利用从站的控制优势和计算性能，进而提高系统的工作效率，提高控制过程的可靠性与稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 总线 分布式 运动 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于总线的分布式运动控制系统，其特征在于，包括有：一主站控制器(1)，用于生成运动控制参数，并发送所述运动控制参数；多个从站设备(2)，所述主站控制器(1)通过总线方式连接于多个从站设备(2)，所述从站设备(2)用于接收主站控制器(1)发送的运动控制参数，所述从站设备(2)用于根据运动控制参数计算电机的实时位置数据、速度数据和/或转矩数据，并驱动电机运行。
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