[发明专利]基于金刚石滚轮修整磨床的自动化补料系统

摘要

本发明公开了一种基于金刚石滚轮修整磨床的自动化补料系统，涉及数控磨床领域，旨在解决人工装卸金刚石滚轮，劳动强度大、生产效率低，满足不了生产自动化的发展趋势的问题，其技术要点在于：通过电流传感器及声发射传感器，实现对金刚石滚轮磨损状态的实时监测，当监测数据超过预设数据时，使第一滑动件移动到金刚石滚轮修整器的正上方，利用第二滑动件下放夹持件至金刚石滚轮处，紧接着夹持件抓取金刚石滚轮，继而通过第一滑动件和第二滑动件再位移到卸料部，松开夹持件将磨损的金刚石滚轮存储到卸料部中。同理，可将进料部中的金刚石滚轮运放到金刚石滚轮修整器上，保证该修整磨床正常工作。 1

主权项

1.基于金刚石滚轮修整磨床的自动化补料系统，其特征在于，包括设置于同一直线上的金刚石滚轮修整器（1）、进料部（11）、卸料部（12），以及一衔料子系统（2），所述衔料子系统（2）包括水平设置于所述金刚石滚轮修整器（1）正上方、并向所述进料部（11）与卸料部（12）延伸的导轨（21），所述导轨（21）上设有可沿其长度方向位移的第一滑动件（22），所述第一滑动件（22）上设有可沿竖直方向位移的第二滑动件（23），所述第二滑动件（23）远离第一滑动件（22）一侧设有取放所述金刚石滚轮修整器（1）中金刚石滚轮（01）的夹持件（24），所述第一滑动件（22）、第二滑动件（23）及夹持件（24）按照 PLC控制指令与修整工序配合完成上料、下料动作。

2.根据权利要求1所述的基于金刚石滚轮修整磨床的自动化补料系统，其特征在于，所述第一滑动件（22）包括与导轨（21）相接的滑板（221），所述滑板（221）一侧连接有驱动滑板（221）位移的第一气缸（222）。

3.根据权利要求2所述的基于金刚石滚轮修整磨床的自动化补料系统，其特征在于，所述第二滑动件（23）包括多根穿设在所述滑板（221）边角上的滑杆（231），所述滑杆（231）远离夹持件（24）一侧设有传动板（232），所述传动板（232）与滑板（221）之间设有驱动传动板（232）位移的第二气缸（233）。

4.根据权利要求3所述的基于金刚石滚轮修整磨床的自动化补料系统，其特征在于，所述夹持件（24）包括设置于所述滑杆（231）末端的U形固定架（241），所述U形固定架（241）两竖板内壁上分别设有勾嘴（242），所述勾嘴（242）一侧设有旋转机构（243）。

5.根据权利要求4所述的基于金刚石滚轮修整磨床的自动化补料系统，其特征在于，所述旋转机构（243）包括与勾嘴（242）相连接的第一链轮（3），所述第一链轮（3）通过链条（31）连接有第二链轮（32），两侧所述第二链轮（32）之间设有位于U形固定架（241）横板上方的传动杆（33），所述传动杆（33）上设有一圈外齿（34），所述外齿（34）通过链条（31）连接有第三链轮（35），所述第三链轮（35）上设有驱动其旋转的伺服电机（36）。

6.根据权利要求5所述的基于金刚石滚轮修整磨床的自动化补料系统，其特征在于，所述第一链轮（3）与第二链轮（32）之间的链条（31）外侧设有惰链轮（37），所述惰链轮（37）连接有张力调整器（38）。

7.根据权利要求6所述的基于金刚石滚轮修整磨床的自动化补料系统，其特征在于，所述U形固定架（241）上设有检测金刚石滚轮（01）水平或转移状态下倾斜程度的数字化传感器，所述数字化传感器与张力调整器（38）、伺服电机（36）通信连接。

8.根据权利要求1所述的基于金刚石滚轮修整磨床的自动化补料系统，其特征在于，所述金刚石滚轮修整器（1）中主轴电机一侧设有电流传感器，所述金刚石滚轮（01）一侧设有声发射传感器，通过检测所述金刚石滚轮修整器（1）中主轴电机的电流信号及所述金刚石滚轮（01）的声发射信号，并基于电流与声发射复合信号进行处理分析，实现对金刚石滚轮（01）的实时监测。

9.根据权利要求7或8所述的基于金刚石滚轮修整磨床的自动化补料系统，其特征在于，所述数字化传感器、电流传感器及声发射传感器与PLC控制端通过握手信号的交互进行工作状态的相互检查。

10.根据权利要求1‑9中任意一条权利要求所述的基于金刚石滚轮修整磨床的自动化补料系统，其特征在于，所述PLC内存储有自动化补料系统中各部件的正常工作参数和/或工作寿命信息，并根据各部件的正常工作参数和/或工作寿命信息判断其是否需要更换或维修，若是，则进行本地和/或远程警示。