[发明专利]一种用于隔离开关的防呆检测装置、系统和方法有效
| 申请号： | 201810085849.1 | 申请日： | 2018-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN108445380B | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 王书展;曹洪涛;刘亮;刘康;彭臻;吕启涛;高云峰 | 申请（专利权）人： | 大族激光科技产业集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/327 | 分类号： | G01R31/327 |
| 代理公司： | 深圳市道臻知识产权代理有限公司 44360 | 代理人： | 陈琳 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化设备领域，具体涉及一种用于隔离开关的防呆检测装置，所述防呆检测装置包括机械手和安装在机械手上的夹持组件，还包括用于检测圆柱销的第一传感器和用于检测固定座的第二传感器；其中，所述夹持组件夹持隔离开关，所述机械手带动夹持组件移动到设定位置，当所述第一传感器未感应到感应信号时，所述机械手带动夹持组件前进，直到第一传感器感应到感应信号，若此时第二传感器未感应到感应信号，反馈来料正确的信息。通过两个传感器分别检测隔离开关的圆柱销和固定座，实现对隔离开关的防呆检测，能够准确地取出来料错误的隔离开关，避免后续打标出错。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 隔离 开关 检测 装置 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于隔离开关的防呆检测装置，所述隔离开关包括主体，以及安装在主体上的固定座，以及安装在固定座上的圆柱销，其特征在于：所述防呆检测装置包括机械手和安装在机械手上的夹持组件，还包括用于检测圆柱销的第一传感器和用于检测固定座的第二传感器；其中，所述夹持组件夹持隔离开关，所述机械手带动夹持组件移动到设定位置，当所述第一传感器未感应到感应信号时，所述机械手带动夹持组件前进，直到第一传感器感应到感应信号，若此时第二传感器未感应到感应信号，反馈来料正确的信息。
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