[发明专利]一种便携式自动化点焊机器人

摘要

本发明公开了一种便携式自动化点焊机器人，其结构包括焊头工作台、电气控制箱、驱动电缆、移动轨道、烙铁、放置槽、安装底板、工作台、回收锡盒、支撑柱、触摸屏、导锡管、送锡盒，本发明为了实现更加精准的点焊作业，通过在工作台上设有的升降驱动机构，将需要焊接的设备放置于该位置上，在放置错位的情况下设备便不会启动，避免焊接过程中设备造成跑位的情况影响焊接效果，通过设有的插销机构可实现精确送锡，避免锡料在输送的过程中造成堆积堵塞通道而造成锡料浪费的情况，在实现高效精准焊接的同时又具有环保节约的特点。

主权项

1.一种便携式自动化点焊机器人，其结构包括焊头工作台(1)、电气控制箱(2)、驱动电缆(3)、移动轨道(4)、烙铁(5)、放置槽(6)、安装底板(7)、工作台(8)、回收锡盒(9)、支撑柱(10)、触摸屏(11)、导锡管(12)、送锡盒(13)，其特征在于：所述工作台(8)的上端面固定有安装底板(7)与回收锡盒(9)，所述安装底板(7)为长方体结构且中心部位设有放置槽(6)采用间隙配合，所述回收锡盒(9)紧贴于支撑柱(10)的左端并与安装底板(7)相互平行，所述支撑柱(10)上安装有触摸屏(11)，所述触摸屏(11)内部的信号端与电气控制箱(2)的信号端电连接，所述移动轨道(4)上间隙配合有焊头工作台(1)，所述焊头工作台(1)的底端机械连接有烙铁(5)并通过固定的导锡管(12)与送锡盒(13)相贯通，所述送锡盒(13)通过螺栓连接于焊头工作台(1)的左端，所述焊头工作台(1)的右端安装有电气控制箱(2)并通过驱动电缆(3)与烙铁(5)电连接，所述移动轨道(4)与支撑柱(10)、工作台(8)构成开口向右的U字形结构；所述工作台(8)的内部由插销机构(801)、卸锡管(802)、导杆传动机构(803)、杠杆机构(804)、拉紧机构(805)、缓冲机构(806)、升降驱动机构(807)、传动机构(808)、驱动装置(809)组成，所述插销机构(801)安装于焊头工作台(1)的内部且一端贯穿于卸锡管(802)采用间隙配合，所述插销机构(801)的另一端传动连接于导杆传动机构(803)，所述杠杆机构(804)通过拉紧机构(805)与缓冲机构(806)活动连接，所述传动机构(808)与升降驱动机构(807)、驱动装置(809)均安装于工作台(8)的内部，所述升降驱动机构(807)通过驱动装置(809)连接于传动机构(808)。