[发明专利]一种汽车配件板体用电磁铁夹持定位旋转机构

摘要

本发明公开了一种汽车配件板体用电磁铁夹持定位旋转机构，包括机架，所述机架的顶板的顶面两侧固定有移动支撑板，横向螺杆的两端铰接在两个移动支撑板上，其中一个移动支撑板的外侧壁上固定有移动电机，移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆的一端具有的花键孔中，竖直支撑板螺接在横向螺杆中，竖直支撑板的左侧壁的下部固定有驱动伺服电机，驱动伺服电机的输出轴穿过竖直支撑板并固定有驱动齿轮，竖直支撑板的上部铰接有转动轴，转动轴的右端伸出竖直支撑板并固定有夹持板，转动轴上固定有传动齿轮。本发明可以自动将汽车配件板体自动夹持并自动翻转，方便后续的设备抓取进行自动化加工，其效果好，效率高。

主权项

1.一种汽车配件板体用电磁铁夹持定位旋转机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的顶面两侧固定有移动支撑板(15)，横向螺杆(16)的两端铰接在两个移动支撑板(15)上，其中一个移动支撑板(15)的外侧壁上固定有移动电机(151)，移动电机(151)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆(16)的一端具有的花键孔中，竖直支撑板(11)螺接在横向螺杆(16)中，竖直支撑板(11)的左侧壁的下部固定有驱动伺服电机(12)，驱动伺服电机(12)的输出轴穿过竖直支撑板(11)并固定有驱动齿轮(121)，竖直支撑板(11)的上部铰接有转动轴(13)，转动轴(13)的右端伸出竖直支撑板(11)并固定有夹持板(14)，转动轴(13)上固定有传动齿轮(131)，传送齿轮(131)与对应的驱动齿轮(121)相啮合，夹持板(14)的底面固定有下延伸板(141)，下延伸板(141)向右延伸，夹持板(14)的右侧壁的上部成型有上延伸板(142)，上延伸板(142)的底面具有下凹槽，电磁铁块(143)嵌套在下凹槽中并固定在下凹槽的顶面上，电磁铁块(143)的底面中部固定有弹簧(1)，弹簧(1)的底面固定有压紧板(144)，压紧板(144)的顶面固定有吸附铁质块(2)，压紧板(144)与下延伸板(141)上下对应。