[发明专利]一种能获取目标俯仰向角度的区域警戒雷达系统及方法有效
| 申请号： | 201810087884.7 | 申请日： | 2018-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN108037501B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 刘忠;蒋伟明;焦润之;彭志伟;邓峰 | 申请（专利权）人： | 长沙深之瞳信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72;G01S13/86 |
| 代理公司： | 长沙楚为知识产权代理事务所(普通合伙) 43217 | 代理人： | 陶祥琲 |
| 地址： | 410003 湖南省长沙市开福*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明一种能获取目标俯仰向角度的区域警戒雷达系统及方法，其中：系统包括：雷达、摄像机、控制终端和供电系统，所述雷达、摄像机及控制终端分别与供电系统连接，所述雷达、摄像机还分别与控制终端连接；所述摄像机、雷达通过支撑桅杆安装在监测区域中心；雷达包括水平角度与距离获取模块及定位模块；控制终端包括：高程地图数据存储模块，目标经纬度推算模块，目标点高程信息获取模块，目标俯仰角度推算模块。本发明还提供一种获取目标俯仰向角度的方法。在相同雷达成本、体积情况下，本发明能很好地解决雷达由于没有俯仰角度信息情况下无法引导摄像头俯仰角度问题，并且不增加成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 获取 目标 俯仰 角度 区域 警戒 雷达 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种能获取目标俯仰角度的区域警戒雷达系统，其特征在于，包括：雷达、摄像机、控制终端和供电系统，所述雷达、摄像机及控制终端分别与供电系统连接，所述雷达、摄像机还分别与控制终端连接；所述摄像机、雷达通过支撑桅杆安装在监测区域中心；所述雷达包括水平角度与距离获取模块及定位模块；所述水平角度与距离获取模块用于获取目标实时的水平角度信息与距离信息；所述定位模块用于获取当前安装点的经纬度信息；所述控制终端包括：高程地图数据存储模块，用于存储高程地图数据；目标经纬度推算模块，用于根据安装点的经纬度、目标点的水平角度信息和距离信息，推算出动态目标的经纬度；目标点高程信息获取模块，用于从目标经纬度推算模块中获取目标的经纬度并导入高程地图数据得到目标点高程信息；目标俯仰角度推算模块，用于从目标点高程信息获取模块中获取目标点高程信息，推算出目标点与摄像头的俯仰角度。
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