[发明专利]一种可编程脉冲送丝控制系统

摘要

本发明提供了一种操作简便可靠、送丝精度高、可控参数灵活多变的可编程脉冲送丝控制系统，运动控制卡的上位机连接模块与处理器连接，运动控制卡的总线模块包括两个闭环控制回路，闭环控制回路包括推丝控制回路和拉丝控制回路，推丝控制回路的输出模块与推丝电机驱动器连接，输入模块与推丝转速反馈装置连接；拉丝控制回路的输出模块与拉丝电机驱动器连接，输入模块与拉丝转速反馈装置连接，拉丝机构出口处与焊枪连接；推丝机构与拉丝机构之间设有自控缓冲机构，自控缓冲机构包括两个端部缓冲腔和一个中间缓冲腔，端部缓冲腔之间经中间缓冲腔连通，自控缓冲机构的总体路径长度大于推丝机构和拉丝机构之间的焊丝的直线输送距离。

主权项

1.一种可编程脉冲送丝控制系统，其特征在于：包括运动控制卡，所述的运动控制卡包括上位机连接模块和总线模块，所述的上位机连接模块与处理器连接，所述的总线模块包括两个闭环控制回路，所述的闭环控制回路包括推丝控制回路和拉丝控制回路，推丝控制回路的输出模块与推丝电机驱动器连接，推丝电机驱动器与推丝电机连接，推丝电机驱动推丝机构的转动，推丝机构与供给焊丝原料的丝盘连接，推丝控制回路的输入模块与推丝转速反馈装置连接，推丝转速反馈装置与推丝机构连接；拉丝控制回路的输出模块与拉丝电机驱动器连接，拉丝电机驱动器与拉丝电机连接，拉丝电机驱动拉丝机构的转动，拉丝机构入丝口与推丝机构的出丝口经输送的焊丝连接，拉丝控制回路的输入模块与拉丝转速反馈装置连接，拉丝转速反馈装置与拉丝机构连接，拉丝机构出口处与焊枪连接；所述的推丝机构与拉丝机构之间设有自控缓冲机构，自控缓冲机构包括可容纳焊丝的两个端部缓冲腔和一个中间缓冲腔，两个端部缓冲腔分别连接在推丝机构的出口处和拉丝机构的入口处，端部缓冲腔之间经中间缓冲腔连通，由端部缓冲腔和中间缓冲腔连通而成的自控缓冲机构的总体路径长度大于推丝机构和拉丝机构之间的焊丝的直线输送距离。