[发明专利]被适配成沿着工件移动的移动式焊机

摘要

本申请涉及被适配成沿着工件移动的移动式焊机。本申请提供了不仅仅依赖于轨道来限定焊机路径的移动式焊机。该移动式焊机包括支撑马达组件的底架；行进组件，该行进组件附接至底架且适配成将底架支撑在工件的一部分上，马达联接至行进组件以选择性地致使底架相对于工件移动；控制器，该控制器连接至马达组件以控制底架相对于工件的移动；连接至底架的底架固持器，该底架固持器适配成提供将底架固持在距工件选定距离处的力；和支撑在底架上的焊机，该焊机包括适配成执行焊接操作的器具，该器具在该器具和底架限定了从该器具到工件的无中断视线的地方支撑在底架上，底架固持器与该视线相隔了足以防止底架固持器干扰焊接操作的距离。

主权项

1.一种被适配成沿着工件移动的移动式焊机(100)，该移动式焊机包括：底架(120)；行进组件(140)，该行进组件附接至该底架上并且被适配成用于将该底架支撑在该工件的一部分上，马达组件(160)，该马达组件支撑在该底架上并且联接至该行进组件上以便选择性地致使该底架相对于该工件移动；控制器(150)，该控制器连接至该马达组件(160)上以便控制该底架(130)相对于该工件(W)的移动；连接至该底架(120)上的底架固持器(130)，该底架固持器被适配成用于提供将该底架固持在距该工件(W)选定距离处的力；以及支撑在该底架上的焊机(180)，该焊机包括被适配成用于执行焊接操作的器具，其中该器具在该器具和该底架限定了从该器具到该工件的无中断视线的地方支撑在该底架上，其中该底架固持器与该视线相隔了能够有效地防止该底架固持器干扰焊接操作的距离。