[发明专利]一种基于激光数据的隧道变形监测方法、设备及存储设备

摘要

本发明设计了一种基于激光数据的隧道变形监测方法、设备及存储设备，通过激光扫描仪获取隧道不同期的点云数据，对各期的数据进行去噪、拼接，并对不同时期数据进行配准，然后按照一定的间距提取剖面点云数据，利用多维模型到模型的点云比较(Multiscale Model to Model Cloud Comparison，以下简称M3C2)方法对隧道进行变形监测。一种基于激光数据的隧道变形监测设备及存储设备，用于实现基于激光数据的隧道变形监测方法。本发明提供的方法使数据处理的速度加快，精度更高，实用性更强。

主权项

1.一种基于激光数据的隧道变形监测方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：利用激光扫描仪扫描隧道，采集所述隧道不同期的点云数据；S2：根据不同期的点云数据类型的不同，采用不同的方法对所述点云数据进行滤波去噪；S3：根据隧道相邻测站间的衔接部分布设的控制标靶，对同一期相邻测站间的点云数据进行拼接；S4：利用所述控制标靶，对拼接好的不同两期的点云数据根据配准模型进行配准，转换至同一坐标系中；S5：根据在同一坐标系中的点云数据，对隧道进行全局拟合，确定与隧道轴线平行的提取剖面基线；S6：根据所述提取剖面基线，对隧道走向的点云数据进行正交方向的断面截取，得到点云剖面；S7：利用M3C2的方法处理所述点云剖面；S8：根据M3C2的方法而得到的两点云剖面之间的距离，即监测到的隧道变形量。