[发明专利]一种可调节无人机机臂

摘要

本发明公开了一种可调节无人机机臂，包括第一机臂、第二机臂、支撑件和限位机构，所述第一机臂和第二机臂都为杆形件，第一机臂具有贯通左、右端的空腔，第二机臂设置有均匀分布的环形凹槽，第二机臂放置于所述第一机臂的空腔内，支撑件一端铰接在机身上，所述限位机构包括固定件、第一卡件和第二卡件，固定件的底面与支撑件连接，固定件的顶面有两个相对称的突出部，第一卡件一端与固定件的突出部相铰接，第二卡件与铰接在固定件的突出部上，第一卡件和第二卡件之间围合形成一个安装套孔，第二机臂设在第一卡进和第二卡件之间的安装套孔内，第一卡件和第二卡件在第二机臂的环形凹槽内，本发明结构简单、方便维修和运输。

主权项

1.一种可调节无人机机臂，其特征在于，包括第一机臂（1）、第二机臂（2）、支撑件（3）和限位机构，所述的第一机臂（1）和第二机臂（2）都为杆形件，第一机臂（1）具有贯通左、右端的空腔，且第一机臂（1）的一端固定在无人机的机身（8）上，所述第二机臂（2）设置有均匀分布的环形凹槽（4），第二机臂（2）放置于所述第一机臂（1）的空腔内，所述的支撑件（3）一端铰接在机身（8）上，铰接点位于第一机臂（1）与机身（8）固定点的下方，支撑件（3）的另一端设置有限位机构，所述的限位机构包括固定件（5）、第一卡件（6）和第二卡件（7），所述的固定件（5）为块形件，固定件（5）的底面与支撑件（3）连接，固定件（5）的顶面设置有贯通其前、后端的方形槽，并形成两个相对称的突出部，所述的第一卡件（6）包括圆弧段和直线段，圆弧段的一端与竖直段固定连接，圆弧段的另一端与固定件（5）的突出部相铰接，所述第二卡件（7）与第一卡件（6）结构相同，且铰接在固定件（5）的突出部上，所述第一卡件（6）铰接端与第二卡件（7）的铰接端存在一定的间隙，所述第一卡件（6）和第二卡件（7）之间围合形成一个安装套孔，所述的第二机臂（2）设在第一卡进和第二卡件（7）之间的安装套孔内，且第一卡件（6）和第二卡件（7）在所述第二机臂（2）的环形凹槽（4）内。