[发明专利]基于预测-自适应控制的铣削电主轴振动抑制系统及方法有效
| 申请号： | 201810092078.9 | 申请日： | 2018-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN108227505B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 李小虎;钟谱华;李中平;李森;李翠 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开基于预测‑自适应控制的铣削电主轴振动抑制系统及方法，通过前一时刻预测得到的当前时刻先验振动位移，对电主轴振动进行自适应控制；对当前时刻先验振动位移进行校正，得到当前时刻后验振动位移；利用当前时刻后验振动位移，预测后一时刻先验振动位移，实现主轴振动位移的预测。系统包括机械部分和电控部分；机械部分包括电磁致动器和套筒，电磁致动器密封套设在主轴的一端，套筒接触套设在主轴上；电磁致动器和套筒同轴同心设置，且两者之间设置有环形的气隙；电控部分包括振动位移传感器、振动加速度传感器、A/D转换器、控制器、D/A转换器和功率放大器；提高加工工件表面质量，延长机床零部件寿命，提高整个系统的加工能力。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 预测 自适应 控制 铣削 主轴 振动 抑制 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.基于预测‑自适应控制的铣削电主轴振动抑制方法，其特征在于，包括，通过前一时刻预测得到的当前时刻先验振动位移，对电主轴振动进行自适应控制；根据当前振动位移，对当前时刻先验振动位移进行校正，得到当前时刻后验振动位移；利用当前时刻后验振动位移，预测后一时刻先验振动位移，实现主轴振动位移的预测。
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