[发明专利]用于确定地面摩擦系数的侵入式主动动态测试有效
| 申请号： | 201810092332.5 | 申请日： | 2018-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN108375540B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | E·T·海尔;E·E·克鲁格;R·L·尼松格尔;J·R·奥登;P·J·莫恩塞雷;B·C·佩恩那拉;C·J·夏米 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G01N19/02 | 分类号： | G01N19/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 佘鹏;邓雪萌 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于测试以确定车轮与车轮接触的地面之间的摩擦系数(“地面μ”)的方法包括以下步骤：基于对感兴趣地点的评估、对在感兴趣地点处由车辆感测的视觉提示的评估和/或在感兴趣地点处对车辆信号的评估来计算地面μ置信度水平以及调度车辆来在感兴趣地点处执行主动动态测试的步骤。该方法进一步包括执行主动动态测试的步骤，其中该测试包括命令车辆执行车辆的至少一个车轮的推进扭转、再生扭转或制动扭转中的一项或多项、在所述测试期间从至少一个车轮接收测量参数，以及计算感兴趣地点的地面μ值。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 地面 摩擦系数 侵入 主动 动态 测试 | ||
【主权项】：
1.一种用于主动动态测试以确定车轮与车轮接触的地面之间的摩擦系数(“地面μ”)的方法，所述方法包括以下步骤：基于针对地面μ确定对感兴趣地点的评估以及以下至少一项来计算地面μ置信度水平：在所述感兴趣地点处由所述车辆感测的视觉提示的评估以及在所述感兴趣地点处对车辆信号的评估；基于所计算的相对较低的地面μ置信度水平，调度所述车辆以在所述感兴趣地点处执行主动动态测试；基于所述调度，执行所述主动动态测试的步骤，其中所述测试包括命令所述车辆执行所述车辆的至少一个车轮的推进扭转、再生扭转或制动扭转中的一项或多项；在所述测试期间从所述至少一个车轮接收至少一个测量参数；以及基于所述至少一个测量参数，计算所述感兴趣地点的地面μ值。
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