[发明专利]一种基于时滞稳定性的半主动ISD悬架设计评价方法

摘要

本发明提供了一种基于时滞稳定性的半主动ISD悬架设计评价方法，主要包括1)建立动力学方程；2)选择需要可控的参数，考虑时滞情况，对动力学方程进行修正；3)推导特征方程；4)根据特征方程判断时滞稳定性；5)求解特征方程，评价时滞稳定性；6)搭建悬架仿真数学模型验证。利用本发明的评价方法来设计半主动ISD悬架，可以保证半主动ISD悬架的时滞稳定性，也可有效的对不同拓扑结构的半主动ISD悬架的时滞稳定性进行评价，或者辅助ISD悬架的结构选型设计。

主权项

1.一种基于时滞稳定性的半主动ISD悬架设计评价方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1)，根据ISD悬架拓扑结构建立动力学方程；步骤2)，在建立的动力学方程中，选择需要可控的参数，并考虑时滞情况，对动力学方程进行修正，得到齐次微分方程组；步骤3)，根据动力学方程的性质，给出其通解的一般形式，推导整理得到齐次微分方程组对应的特征方程；步骤4)，根据特征方程判断对应的ISD悬架拓扑结构的时滞稳定性；步骤5)，对特征方程进行求解，即可解出该悬架拓扑结构失稳的临界时滞量τ；若方程无解，则该ISD悬架拓扑结构时滞不稳定，若有解，则应该设计合适的悬架参数，使得ISD悬架拓扑结构的临界时滞值越大越好；步骤6)，根据动力学方程建立状态空间方程，搭建悬架仿真数学模型，进行仿真验证。