[发明专利]在线分析仪表维护机器人及其运行方法在审
| 申请号： | 201810093950.1 | 申请日： | 2018-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN108107099A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 王兴国 | 申请（专利权）人： | 四川宏达石油天然气工程有限公司 |
| 主分类号： | G01N27/30 | 分类号： | G01N27/30;G01N27/38;G05B19/05 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 钱成岑 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种在线分析仪表维护机器人及其运行方法，属于机器人技术领域，旨在解决现有在线分析仪表维护耗时耗力问题，所述机器人包括支架和介质储槽，以及安装在支架上的PH传感器、清洗装置、标准液容器和PLC控制器；还包括PH传感器控制部、清洗装置控制部、标准液容器控制部，PLC控制器可通过控制各控制部完成对被测介质的PH值测定，以及PH传感器的清洗和标定操作。 | ||
| 搜索关键词： | 在线分析仪表 维护机器人 清洗装置 标准液 支架 机器人技术领域 被测介质 介质储槽 标定 机器人 耗时 清洗 维护 | ||
【主权项】：
1.一种在线分析仪表维护机器人，其特征在于:所述机器人包括支架和介质储槽，以及安装在支架上的PH传感器、清洗装置、标准液容器和PLC控制器；还包括PH传感器控制部、清洗装置控制部、标准液容器控制部，PLC控制器可通过控制各控制部完成对被测介质的PH值测定，以及PH传感器的清洗和标定操作。
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