[发明专利]一种导流器热障涂层自动喷涂系统

摘要

本发明涉及热喷涂涂层技术领域，特别是关于一种导流器热障涂层自动喷涂系统。该系统包括喷涂机器人、喷涂机器人导轨和可移动导流器喷涂专用搭载平台，喷涂机器人设置在喷涂机器人导轨上，喷涂机器人可在喷涂机器人导轨上移动，可移动导流器喷涂专用搭载平台用来放置导流器，方便在各工序间的快速、安全流转，以及在自动喷涂时的准确定位。本发明涉及的导流器热障涂层自动喷涂系统可使大尺寸且有曲率的导流器实现自动化喷涂，从而有效、稳定地控制导流器用热障涂层的性能和质量，提高生产效率。

主权项

1.一种导流器热障涂层自动喷涂系统，其特征在于，该系统包括喷涂机器人、喷涂机器人导轨和可移动导流器喷涂专用搭载平台，喷涂机器人设置在喷涂机器人导轨上，喷涂机器人可在喷涂机器人导轨上移动，可移动导流器喷涂专用搭载平台用来放置导流器，方便在各工序间的流转，以及在自动喷涂时的准确定位；喷涂机器人包括商用喷涂机器人、喷枪、红外定位装置、机械手、驱动电机、控制柜、示教器，具体结构如下：商用喷涂机器人由机械手和控制器组成，机械手与驱动电机驱动连接；控制器由控制柜和示教器组成，控制柜分别与驱动电机、喷涂机器人导轨上的伺服电机和示教器连接，对位置、速度和电机电流进行调整；喷枪安装在机械手上，红外定位装置安装在喷枪上方80～120mm处。