[发明专利]一种深海设备供电控制系统及方法有效
申请号: | 201810094176.6 | 申请日: | 2018-01-31 |
公开(公告)号: | CN108132631B | 公开(公告)日: | 2019-12-06 |
发明(设计)人: | 王金城;叶峥 | 申请(专利权)人: | 上海彩虹鱼深海装备科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 11397 北京新知远方知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 张艳;艾凤英<国际申请>=<国际公布>= |
地址: | 201306 上海市浦东新*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明实施例中提供了一种深海设备供电控制系统。所述系统包括:液位传感器、加速度传感器和处理器;所述液位传感器,用于将深海设备所处不同环境所对应的自身电容值发送至处理器;所述加速度传感器,用于检测所述深海设备的运动加速度,并将所述运动加速度发送至处理器;所述处理器,用于接收所述液位传感器发送的电容值,根据所述电容值判断所述深海设备所处环境;接收所述加速度传感器发送的加速度数据,并根据所述加速度数据判断所述深海设备的运动状态以及位置状态;根据所述深海设备所处环境、运动状态以及位置状态控制所述深海设备的供电状态。本发明还提出一种深海设备供电控制方法。本发明能够自成体系,独自对深海设备进行供电。 | ||
搜索关键词: | 深海设备 处理器 加速度传感器 液位传感器 电容 发送 供电控制系统 加速度数据 位置状态 运动状态 供电控制 供电状态 供电 检测 | ||
【主权项】:
1.一种深海设备供电控制系统,其特征在于,所述系统包括:液位传感器、加速度传感器和处理器;/n所述液位传感器,用于将深海设备所处不同环境所对应的自身电容值发送至处理器;其中,所述深海设备为深海着陆器的玻璃浮球系统,所述液位传感器为设置在所述玻璃浮球系统的内壁的非接触式传感器;/n所述加速度传感器,用于检测所述深海设备的运动加速度,并将所述运动加速度发送至处理器;/n所述处理器,其被配置有处理器可执行的操作指令,所述操作指令包括:/n接收所述液位传感器发送的电容值,根据所述电容值判断所述深海设备是否处于水下;/n接收所述加速度传感器发送的加速度数据,并根据所述加速度数据判断所述深海设备的运动状态以及位置状态;/n根据所述深海设备是否处于水下、运动状态以及位置状态控制所述深海设备的供电状态;其中,所述运动状态包括:开始下潜、下潜、开始上浮、上浮,所述位置状态包括:水面待工作和坐底。/n
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