[发明专利]一种肿瘤内科药物介入综合治疗装置

摘要

一种肿瘤内科药物介入综合治疗装置，包括给药装置和废液装置以及介入治疗机器手臂，机器手臂连接星形介入治疗架，星形介入治疗架包括由中心向外环形伸出的多个支架，所述支架可围绕中心竖向摆动，所述支架上安装有伸缩杆，所述伸缩杆可在支架长度方向移动，每个所述伸缩杆上安装有给药介入针或废液回收介入针，安装有给药介入针和废液回收介入针的伸缩杆围绕中心间隔设置，所述所述星形介入治疗架中心设置随动定位接收模块，并配设随动目标模块，所述随动目标模块固定在所述肿瘤中心。依靠CT影像，制定治疗计划，并通过机器手臂实现精准治疗。

主权项

一种肿瘤内科药物介入综合治疗装置，包括给药装置和废液装置以及介入治疗机器手臂，所述给药装置包括给药容器、给药泵、搅拌器、温控器、输入管，所述废液装置包括废液容器、废液泵、输出管；所述输入管和输出管连接到所述介入治疗机器手臂上，所述机器手臂，包括第一臂、第二臂、第三臂，所述第一臂通过第一关节与固定装置连接，所述第一臂和第二臂之间通过第二关节连接，所述第二臂和第三臂之间通过第三关节连接，所述第三臂通过第四关节连接有星形介入治疗架，所述第二关节和第三关节均设置有水平伺服电机和垂直伺服电机，所述第四关节设有垂直伺服电机和扭转伺服电机；所述星形介入治疗架包括由中心向外环形伸出的多个支架，所述支架可围绕中心竖向摆动，所述支架上安装有伸缩杆，所述伸缩杆可在支架长度方向移动，每个所述伸缩杆上安装有给药介入针或废液回收介入针，安装有给药介入针和废液回收介入针的伸缩杆围绕中心间隔设置，所述所述星形介入治疗架中心设置随动定位接收模块，并配设随动目标模块，所述随动目标模块固定在所述肿瘤中心；还包括可编程控制器PLC，通过录入肿瘤CT影像信息控制所述关节联动使所述星形介入治疗架与所述肿瘤正对并保持平行，并始终保持固定的距离；同时根据所指定的治疗计划，控制各个支架绕中心的角度以及各个伸缩杆在支架上的位置，以及利用所述伸缩杆控制介入针的介入深度，同时控制所述给药泵和废液泵的压力。