[发明专利]一种钢丝绳绳端与锚头锁具自动化浇注系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种钢丝绳绳端与锚头锁具自动化浇注系统及其控制方法，系统包括预热恒温炉、工件转运装置、恒温浇注炉和集中电控装置；预热恒温炉包括炉体、炉门和预热炉电控机构；工件转运装置包括导轨、工件托架和工件转运电控机构；恒温浇注炉包括支撑底架、电熔炉和浇注炉电控机构；集中电控装置包括中央控制器、预热控制回路、电熔炉熔融控制回路、工件转运控制回路、浇注控制回路。本钢丝绳绳端与锚头锁具自动化浇注系统是数字化控制系统，通过集中电控装置的中央控制计算机的集中控制可以实现工件预热、工件转运、工件浇注的依次自动完成，生产效率较高、且安全隐患较低，特别适用于采用浇注方式的钢丝绳深加工的浇注工序。

主权项

一种钢丝绳绳端与锚头锁具自动化浇注系统，其特征在于，包括预热恒温炉(1)、工件转运装置(2)、恒温浇注炉(3)和集中电控装置；所述的预热恒温炉(1)包括炉体(11)、炉门(12)和预热炉电控机构；炉体(11)包括由炉壁围成的腔形结构的加热炉膛和设置在加热炉膛内的加热电气元件及测温传感器；炉门(12)设置在炉体(11)外部，炉门(12)通过上下方向开启的炉门开启机构与炉体(11)连接；预热炉电控机构包括控制器，控制器分别与加热炉膛内的加热电气元件、测温传感器和炉门(12)的炉门开启机构电连接；所述的工件转运装置(2)对应炉门(12)的位置设置在炉体(11)的后方，工件转运装置(2)包括导轨(21)、工件托架和工件转运电控机构；导轨(21)对应炉门(12)的位置沿前后方向设置在地面上；工件托架包括下托架(22)和上托架(23)；下托架(22)是后端开放的支撑框架结构，下托架(22)的顶平面与炉体(11)加热炉膛的底平面平齐设置，下托架(22)的底部对应导轨(21)的位置设有与导轨(21)配合的滚轮(221)，下托架(22)与导轨(21)之间还设有下托架前后步进移动控制机构；上托架(23)也是后端开放的支撑框架结构，上托架(23)架设安装在下托架(22)的顶端，且上托架(23)的底平面与下托架(22)的顶平面之间设有前后方向设置的上托架伸缩导向滑移控制机构，上托架(23)上还沿左右方向水平架设安装有多个沿前后方向均布设置的锚头锁具支撑轴(231)，锚头锁具支撑轴(231)的外径尺寸与钢丝绳锚头锁具的安装孔的内径尺寸间隙配合；工件转运电控机构包括控制器，控制器分别与下托架前后步进移动控制机构、上托架伸缩导向滑移控制机构电连接；所述的恒温浇注炉(3)架设安装在预热恒温炉(1)的后方，恒温浇注炉(3)包括支撑底架(31)、电熔炉(32)和浇注炉电控机构；支撑底架(31)是门架结构，门架结构的支撑腿相对于导轨(21)左右对称架设安装在地面上，门架结构沿前后方向的内部设有可以允许工件托架整体通过的空间；电熔炉(32)架设安装在支撑底架(31)的顶端，包括熔池(321)、分流浇注口(322)和分流浇注口启闭控制机构(323)，熔池(321)内部设有加热电气元件及测温传感器，分流浇注口(322)设置在熔池(321)的底端、并与熔池(321)贯通连接，分流浇注口(322)沿左右方向均布设置为多个、且多个分流浇注口(322)之间的间距尺寸与并排穿接在锚头锁具支撑轴(231)上的多个钢丝绳锚头锁具之间的间距尺寸配合，分流浇注口启闭控制机构(323)设置在分流浇注口(322)的底端；浇注炉电控机构包括控制器，控制器分别与熔池(321)内部的加热电气元件、测温传感器和分流浇注口(322)的分流浇注口启闭控制机构(323)电连接；所述的集中电控装置包括中央控制器、预热控制回路、电熔炉熔融控制回路、工件转运控制回路、浇注控制回路，中央控制器分别与预热炉电控机构的控制器、工件转运电控机构的控制器、浇注炉电控机构的控制器电连接。