[发明专利]一种柑桔自适应辅助采摘器

摘要

本发明公开了一种柑桔自适应辅助采摘器。目前尚无柑桔的专用采摘机械。本发明包括自适应圆环机构、可伸缩剪切机构、上底板、下底板、伸缩杆、网袋和角度调整机构；自适应圆环机构设置在可伸缩剪切机构下方，伸缩杆用于延展可伸缩剪切机构，角度调整机构用于调整伸缩杆与可伸缩剪切机构之间的夹角；自适应圆环机构的开合板由柑桔重力驱动张开，由弹簧实现自动闭合；可伸缩剪切机构包括改装圆果剪、果剪连接件、剪式行程放大机构、钢丝绳限位件、钢丝绳连接件和支撑杆；改装圆果剪包括第一刀片、第二刀片、推杆、推块、套筒连接杆、滑座、滑杆和滑道。本发明实现采摘、收集一体化，无需用电，低处、高处可选择性采摘，加大了工作范围。

主权项

1.一种柑桔自适应辅助采摘器，包括自适应圆环机构、可伸缩剪切机构、上底板、下底板、伸缩杆和角度调整机构，其特征在于：所述的自适应圆环机构设置在可伸缩剪切机构下方；所述的自适应圆环机构包括圆环、开合板和旋转连杆；所述的圆环与圆环连接件固定，圆环连接件与下底板固定；多根旋转连杆沿圆环周向均布；旋转连杆的尾端与圆环铰接，且铰接处的铰接轴线与圆环的中心轴线垂直；每根旋转连杆上均固定有开合板；所述的开合板呈扇环形，三块开合板沿周向均布，在内弧面处形成中心孔；圆环上对应每根旋转连杆尾端位置处均开设弹簧安置孔；所述的弹簧安置孔与第一弹簧一端固定，第一弹簧另一端与对应一根旋转连杆尾端固定；/n所述的可伸缩剪切机构包括改装圆果剪、果剪连接件、剪式行程放大机构、钢丝绳限位件、钢丝绳连接件和支撑杆；所述的改装圆果剪包括第一刀片、第二刀片、推杆、推块、第一连接套筒、套筒连接杆、第二连接套筒、滑座、滑杆和滑道；所述套筒连接杆的两端分别与第一连接套筒和第二连接套筒固定，中部与滑座构成滑动副；第二连接套筒与推杆一端铰接，推杆另一端与推块铰接；推块固定在第一刀片头部；第一刀片的尾部与果剪连接件头部铰接，且固定在第一刀片尾部的滑动杆与果剪连接件头部的弧形滑槽构成滑动副；所述的第二刀片固定在果剪连接件上；滑动杆与第二刀片中部通过第二弹簧连接；第二弹簧初始为拉伸状态；果剪连接件尾部与滑杆固定；滑杆与滑道构成滑动副，且滑道靠近圆环那端固定设有挡块；所述的滑道固定在下底板上；所述的剪式行程放大机构包括剪叉单元、第一剪杆、第二剪杆、第三剪杆和第四剪杆；所述的剪叉单元包括中部铰接的两根剪叉杆；相邻剪叉单元交错的剪叉杆端部相铰接；最靠近自适应圆环机构的剪叉单元的两根剪叉杆与第一剪杆和第二剪杆的一端分别铰接，最远离自适应圆环机构的剪叉单元的两根剪叉杆与第三剪杆和第四剪杆的一端分别铰接；第一剪杆及第二剪杆的另一端均与第一连接套筒铰接；最远离自适应圆环机构的剪叉单元中部的铰接轴与下底板固定；钢丝绳限位件固定在下底板上；第三剪杆及第四剪杆的另一端均与钢丝绳连接件铰接；钢丝绳一端固定在钢丝绳连接件上，另一端穿过钢丝绳限位件的穿线孔并与操作把手连接；上底板与下底板通过多根支撑杆固定；/n所述的角度调整机构包括伸缩杆连接件和角度调整连接件；所述的角度调整连接件与下底板固定；螺栓穿过伸缩杆连接件头部的铰接孔和角度调整连接件的铰接孔与螺母连接；伸缩杆连接件的尾部套置在伸缩杆顶端；伸缩杆连接件开设的第一安装孔与伸缩杆开设的第二安装孔通过销连接。/n