[发明专利]抓手装置

摘要

本发明公开一种抓手装置，包括：横梁，横梁的一端设有固定臂支架座，另一端设有摇臂支架座；固定臂抓手机构，固定臂抓手机构包括连接至固定臂支架座的固定臂和连接于固定臂的末端的旋转抓手；摇臂抓手机构，摇臂抓手机构包括旋转轴、连接臂和摇臂抓手；固定臂末端的旋转抓手能够绕固定臂的末端旋转，摇臂抓手机构通过旋转轴设置在横梁的摇臂支架座上，旋转轴沿其轴向旋转，从而带动摇臂抓手和连接臂一起绕旋转轴旋转，旋转抓手和和摇臂抓手同时实现货物的抓取与码放，旋转抓手和摇臂抓手能够进入车箱内同时打开，节省了释放货物所需的摇臂空间，防止抓手与车厢壁的碰撞，降低货物下落的高度，减少货物损坏的情况发生。

主权项

一种抓手装置，其特征在于，包括：横梁，所述横梁的一端设有固定臂支架座，另一端设有摇臂支架座；固定臂抓手机构，所述固定臂抓手机构包括连接至所述固定臂支架座的固定臂和连接于固定臂的末端的旋转抓手，所述固定臂垂直于所述横梁，所述旋转抓手能够绕所述固定臂的末端旋转；摇臂抓手机构，所述摇臂抓手机构包括旋转轴、连接臂和摇臂抓手，其中所述旋转轴设置于所述摇臂支架座，并被驱动转动，所述连接臂固定至所述旋转轴，所述摇臂抓手固定至所述连接臂。