[发明专利]一种缆道清洁润滑机器人在审
申请号: | 201810095701.6 | 申请日: | 2018-01-31 |
公开(公告)号: | CN108044639A | 公开(公告)日: | 2018-05-18 |
发明(设计)人: | 杨贺生 | 申请(专利权)人: | 保定市保鼎大华吊索具设备研发有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02;B08B1/04 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 071000 河北省保定市朝阳*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明公开了一种缆道清洁润滑机器人,包括走行装置和用于对缆道进行清洁润滑的作业装置,所述走行装置包括走行主体和用于驱动所述走行主体沿缆道运动的动力系统,所述走行主体的一侧开设有用于使缆道绳索穿过的安装槽,所述作业装置对称设置于所述走行主体的两端。将本发明安装于缆道绳索上后,启动动力系统使走行装置可沿缆道自由行走,作业装置的滚刷电机驱动滚刷机构转动,前端的滚刷机构的丝刷对缆道绳索进行清洁,自动供油系统对后端滚刷机构喷吐润滑油,使后端的滚刷机构的毛刷对缆道绳索进行润滑,本发明能够实现对高空缆道的自动清洁润滑工作,降低了缆道清理工作的劳动强度和危险系数,并且提高了缆道清洁润滑工作的工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 清洁 润滑 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种缆道清洁润滑机器人,其特征在于:包括走行装置和用于对缆道进行清洁润滑的作业装置,所述走行装置包括走行主体和用于驱动所述走行主体沿缆道运动的动力系统,所述走行主体的一侧开设有用于使缆道绳索穿过的安装槽,所述作业装置对称设置于所述走行主体的两端。
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