[发明专利]一种自顶开投苗栽植装置

摘要

发明提供一种自顶开投苗栽植装置，包括平移升降单元、栽植单元和接苗单元；所述栽植单元后挂在所述平移升降单元上，所述接苗单元位于所述栽植单元上方；本发明能够实现苗杯存苗、自顶开投苗、升降栽植、变换行距、投苗检测等动作。该装置机械结构简单，组装拆卸方便；运用平移升降单元，能适应任一株距下不同作物的栽植要求；采用接苗单元和栽植单元协调配合，实现栽植器自顶开投苗，使得投苗、栽苗动作有序；采用传感器技术协调配合，自动识别接苗杯有无苗，使得装置能自动开始和停止动作，节约能源。

主权项

1.一种自顶开投苗栽植装置，其特征在于，包括平移升降单元、栽植单元和接苗单元；所述栽植单元后挂在所述平移升降单元上，栽植单元包括安装板(9)、栽植器(12)、顶杆(15)、动力装置(8)和覆土轮(13)；所述安装板(9)与平移升降单元的滑块(31)紧固连接，平移升降单元可带动安装板(9)平移和升降；所述栽植器(12)安装在安装板(9)的一侧；所述顶杆(15)连接在所述栽植器(12)一侧；所述动力装置(8)安装在安装板(9)另一侧；动力装置(8)输出轴通过所述联轴器(11)与所述栽植器(12)动力驱动部分连接；所述覆土轮(13)安装在栽植器(12)前端；所述接苗单元位于所述栽植单元上方，接苗单元包括接苗斗(25)、固定板(24)、光轴(17)、合页和传感器(26)；所述接苗斗(25)安装在所述固定板(24)上、且与固定板(24)的中心通孔连通；两个所述光轴(17)分别安装在固定板(24)左右两侧；合页位于固定板(24)的中心通孔下方，合页包括左开合页(21)和右开合页(16)，所述左开合页(21)与左侧光轴(17)连接，所述右开合页(16)与右侧光轴(17)连接；所述传感器(26)安装在接苗斗(25)内壁上；所述顶杆(15)能接触合页，将左开合页(21)和右开合页(16)顶开。