[发明专利]双侧入光式导光板缺陷视觉检测方法

摘要

本发明提供一种双侧入光式导光板缺陷视觉检测方法，同时对导光板线扫灰度图像和导光板面阵灰度图像进行检测，导光板线扫灰度图像可以检测出划痕、压伤、亮暗点等细微缺陷，导光板面阵灰度图像可以检测出导光板经光照后是否存在暗影，本发明对光照变化和导光板类型变化适应性强；面阵相机和线扫相机同时检测，不增加检测时间的前提下提高了检测精度；大幅提升检测准确性；本发明的运行效率高，稳定性和鲁棒性强，不仅能够识别常见的缺陷，对于不常见的微小缺陷也具有比较高的检测能力。

主权项

1.双侧入光式导光板缺陷视觉检测方法，其特征在于，包括以下步骤：同时执行步骤S1和步骤一；S1、获取导光板线扫灰度图像，执行步骤S2；S2、提取导光板线扫灰度图像的边缘，得到导光板线扫灰度图像本体部分图像H(x,y)，执行步骤S3；S3、获取导光板线扫灰度图像本体部分图像H(x,y)的高度M1和长度N1，执行步骤S4；S4、对导光板线扫灰度图像本体部分图像H(x,y)进行图像分区，执行步骤S5；S5、利用均值滤波去除导光板线扫灰度图像本体部分图像H(x,y)中的噪声干扰，得到新图像J(x,y)，执行步骤S6；S6、对新图像J(x,y)进行分段灰度变换，得到增强后的图像K(x,y)，执行步骤S7；S7、对增强后的图像K(x,y)进行图像分割，分割出导光点像素，得到导光点区域像素I(mi,ni)，执行步骤S8；S8、遍历导光板线扫灰度图像本体部分图像H(x,y)中导光点区域像素I(mi,ni)，计算每个导光点像素的灰度值的平均值Gave，执行步骤S9；S9、设定最大评判值Gmax和最小评判值Gmin，若Gave＞Gmax，导光板存在亮点，直接判断为不合格品；若Gave＜Gmin，导光板存在暗点，直接判断为不合格品；若Gmin≤Gave≤Gmax，则不存在亮暗点，导光板线扫灰度图像合格，执行步骤S10；S10、分析导光点区域像素I(mi,ni)的所有连通域特征，计算每一块连通域的面积Si；执行步骤S11；S11、设定判定值Smax，如果满足Si＜Smax，则线扫图像无缺陷，执行步骤九；反之则导光板存在压伤或者异物，直接判断为不合格品；步骤一、获取导光板面阵灰度图像，执行步骤二；步骤二、提取导光板面阵灰度图像的边缘，得到导光板面阵灰度图像本体部分P(x,y)，执行步骤三；步骤三、获取导光板面阵灰度图像本体部分图像P(x,y)的高度M2、长度N2，执行步骤四；步骤四、生成导光板面阵灰度图像本体部分图像P(x,y)的背景模版背景模板Q(x,y)，执行步骤五；步骤五、对导光板面阵灰度图像本体部分图像P(x,y)和背景模版背景模板Q(x,y)进行背景差分，得到新图像S(x,y)，执行步骤六；步骤六、对新图像S(x,y)进行中值滤波，得到中值滤波后的图像W(x,y)，执行步骤七；步骤七、对图像W(x，y)作固定阈值分割，得到分割后的图像T(x,y)，执行步骤八；步骤八、遍历分割后的图像T(x,y)的所有区域长度Li，设定判别长度标准Lmax，若Li＞Lmax，则导光板存在暗影缺陷，判定为不合格品；若Li≤Lmax，则导光板不存在暗影缺陷，导光板面阵灰度图像合格，执行步骤九；步骤九、判断导光板线扫灰度图像和导光板面阵灰度图像是否都判定为合格，如果都为合格，则相应导光板为合格品；否则，则相应导光板为不合格品。