[发明专利]一种悬挂避震式机器人在审
| 申请号： | 201810096606.8 | 申请日： | 2018-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN108454726A | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 覃争鸣;李忠峰 | 申请（专利权）人： | 广州映博智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60G13/00;B60G13/08;B60K7/00 |
| 代理公司： | 北京市盈科律师事务所 11344 | 代理人： | 江锦利 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种悬挂避震式机器人，其包括机器人底盘；固定安装在机器人底盘上的避震器支架；设置在机器人底盘左侧的左支撑组件，左支撑组件的一端可活动的安装在机器人底盘上，另一端可活动的连接在左避震器的下端，左避震器的上端固定安装在避震器支架上；设置在机器人底盘右侧的右支撑组件，右支撑组件的一端可活动的安装在机器人底盘上，另一端可活动的连接在右避震器的下端，右避震器的上端固定安装在避震器支架上；可活动的安装在左支撑组件的左轮；可活动的安装在右支撑组件上的右轮；以及安装在机器人底盘上并用于驱动左轮和右轮的驱动电机。本发明的悬挂避震式机器人在行走时能主动吸收颠簸，减少晃动，运行平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人底盘 避震器 可活动 右支撑 左支撑 避震 支架 左轮 上端固定 下端 悬挂 右轮 机器人 驱动电机 人本发明 晃动 颠簸 驱动 吸收 | ||
【主权项】：
1.一种悬挂避震式机器人，其特征在于，包括：机器人底盘；固定安装在所述机器人底盘上的避震器支架；设置在所述机器人底盘左侧的左支撑组件，所述左支撑组件的一端可活动的安装在所述机器人底盘上，所述左支撑组件的另一端可活动的连接在左避震器的下端，所述左避震器的上端固定安装在所述避震器支架上；设置在所述机器人底盘右侧的右支撑组件，所述右支撑组件的一端可活动的安装在所述机器人底盘上，所述右支撑组件的另一端可活动的连接在右避震器的下端，所述右避震器的上端固定安装在所述避震器支架上；可活动的安装在所述左支撑组件的左轮；可活动的安装在所述右支撑组件上的右轮；以及安装在所述机器人底盘上并用于驱动所述左轮和所述右轮的驱动电机。
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