[发明专利]一种机器人示教装置、方法及示教机器人有效
| 申请号： | 201810096625.0 | 申请日： | 2018-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN108340351B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 刘建群;凌冠耀;高伟强 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人示教装置、方法及示教机器人，其中该装置包括：在外界的触发下，对机器人的拖动示教模式或编程示教模式进行选择的模式选择器；安装于机器人的关节上，采集机器人在拖动示教模式下的拖动示教轨迹段信息的预设数量的传感器；与机器人对应的驱动电机连接，控制对应的伺服电机运动的驱动器；当机器人为编程示教模式时，在外界的控制下生成并发送编程示教轨迹段信息的用户终端；与模式选择器、传感器、用户终端及驱动器连接，根据接收的拖动示教轨迹段信息和/或编程示教轨迹段信息，通过驱动器控制对应的机器人的伺服电机运动的控制器。本发明公开的一种机器人示教装置、方法及示教机器人均具有较好的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人示教装置，其特征在于，包括：在外界的触发下，对机器人的拖动示教模式或编程示教模式进行选择的模式选择器；安装于所述机器人的关节上，采集所述机器人在拖动示教模式下的拖动示教轨迹段信息的预设数量的传感器；与所述机器人上对应的伺服电机连接，控制对应的所述伺服电机运动的驱动器；当所述机器人为编程示教模式时，在外界的控制下生成并发送编程示教轨迹段信息的用户终端；与所述模式选择器、所述传感器、所述用户终端及所述驱动器连接，根据接收的所述拖动示教轨迹段信息和/或所述编程示教轨迹段信息，通过所述驱动器控制对应的所述伺服电机运动的控制器，以使所述机器人的工作端沿着示教轨迹运动；其中，所述关节、所述传感器、所述驱动器和所述伺服电机为一一对应的关系。
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