[发明专利]一种制动力矩的控制方法、装置及计算机可读存储介质在审
申请号: | 201810096903.2 | 申请日: | 2018-01-31 |
公开(公告)号: | CN108263363A | 公开(公告)日: | 2018-07-10 |
发明(设计)人: | 刘杰;刘国艳;李国红;沈海燕;于淼;李钟男 | 申请(专利权)人: | 北京新能源汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60T8/171 | 分类号: | B60T8/171;B60T13/74 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静;安利霞 |
地址: | 102606 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种制动力矩的控制方法、装置及计算机可读存储介质,其中,制动力矩的控制方法包括:获取当前路面的路面类型;根据所述路面类型,确定汽车在所述当前路面允许输出的第一制动力矩,其中,所述第一制动力矩小于第二制动力矩,所述第二制动力矩为所述汽车在所述当前路面发生车轮抱死的制动力矩;根据所述第一制动力矩,调整所述汽车输出的制动力矩。本发明能够避免汽车车轮到达抱死的临界点,减少ABS启动的机会,能够使汽车总的制动能量回收时间加长,制动过程的能量回收数量增加,提高了汽车的稳定性驾控性以及汽车行驶里程;并且,由于能够避免汽车车轮抱死,能够减小汽车制动距离,提高了汽车行驶安全性。 | ||
搜索关键词: | 制动力矩 抱死 计算机可读存储介质 汽车 路面类型 汽车车轮 汽车行驶 临界点 制动能量回收 能量回收 汽车制动 制动过程 输出 加长 减小 控性 车轮 里程 | ||
【主权项】:
1.一种制动力矩的控制方法,应用于汽车,其特征在于,所述方法包括:获取当前路面的路面类型;根据所述路面类型,确定汽车在所述当前路面允许输出的第一制动力矩,其中,所述第一制动力矩小于第二制动力矩,所述第二制动力矩为所述汽车在所述当前路面发生车轮抱死的制动力矩;根据所述第一制动力矩,调整所述汽车输出的制动力矩。
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