[发明专利]一种重型桁架机械手

摘要

本发明公开了一种重型桁架机械手，包括桁架，所述桁架的顶部固定连接有电机，所述桁架的内部固定连接有滑杆，滑杆的外壁活动连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有轴承，轴承的内壁固定连接有转轴，转轴的底部固定连接有连接块，连接块的底部固定连接有第一活动杆，第一活动杆的底部活动连接有第一铰接轴承，第一铰接轴承的一端活动连接有第二活动杆，所述第二活动杆的侧面活动连接有第二铰接轴承。该重型桁架机械手通过设置第一活动杆、第一铰接轴承和第二活动杆，能够使机械手结构简单，灵活性增强，适应不同的角度，通过设置左活动杆和右活动杆，能够调整机械手夹手之间的距离，使机械手可以夹取不同尺寸的物品，实用性更强。

主权项

一种重型桁架机械手，包括桁架(1)，其特征在于：所述桁架(1)的顶部固定连接有电机(2)，所述桁架(1)的内部固定连接有滑杆(3)，所述滑杆(3)的外壁活动连接有滑块(4)，所述滑块(4)的底部固定连接有轴承(5)，所述轴承(5)的内壁固定连接有转轴(6)，所述转轴(6)的底部固定连接有连接块(7)，所述连接块(7)的底部固定连接有第一活动杆(8)，所述第一活动杆(8)的底部活动连接有第一铰接轴承(9)，所述第一铰接轴承(9)的一端活动连接有第二活动杆(10)，所述第二活动杆(10)的侧面活动连接有第二铰接轴承(11)，所述第二铰接轴承(11)的一端活动连接有连接杆(12)，所述连接杆(12)的一端通过铰接轴铰接有固定块(13)，所述固定块(13)的底部固定连接顶板(14)，所述顶板(14)的底部分别活动连接有左活动杆(15)和右活动杆(16)，所述左活动杆(15)底部活动连接有左铰接轴(17)，所述右活动杆(16)的底部活动连接有右铰接轴(18)，所述左铰接轴(17)和右铰接轴(18)的内部均螺纹连接有螺杆(19)，所述螺杆(19)的轴心处活动连接有棘轮头(20)，所述棘轮头(20)的正面活动连接有棘轮把手(21)，所述左铰接轴(17)的底部铰接有左传动杆(22)，所述右铰接轴(18)的底部铰接有右传动杆(23)，所述左传动杆(22)和右传动杆(23)的底部均活动连接有夹手(24)，所述桁架(1)的正面活动连接有工作台(25)。