[发明专利]一种无框式永磁同步电机直驱的机器人关节旋转装置在审
| 申请号： | 201810097371.4 | 申请日： | 2018-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN108247670A | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 黄诚;杨勇强 | 申请（专利权）人： | 湖北环一电磁装备工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;H02K7/14 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 徐瑛 |
| 地址： | 430040 湖北省武汉市武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无框式永磁同步电机直驱的机器人关节旋转装置，所述机器人关节旋转装置包括前臂、旋转轴及后臂；所述前臂端部设有安装孔；所述旋转轴通过轴承安装于所述安装孔中；所述后臂与所述旋转轴连接，通过所述旋转轴绕前臂旋转，其特征在于：所述旋转轴由无框式永磁同步电机直接驱动。本发明提供一种无框式永磁同步电机直驱的机器人关节旋转装置，所述机器人关节旋转装置结构简单，安装体积小、控制精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人关节 旋转装置 旋转轴 永磁同步电机 无框式 直驱 前臂 安装孔 后臂 前臂端部 直接驱动 轴承安装 体积小 | ||
【主权项】：
1.一种无框式永磁同步电机直驱的机器人关节旋转装置，所述机器人关节旋转装置包括前臂、旋转轴及后臂；所述前臂端部设有安装孔；所述旋转轴通过轴承安装于所述安装孔中；所述后臂与所述旋转轴连接，通过所述旋转轴绕前臂旋转，其特征在于：所述旋转轴由无框式永磁同步电机直接驱动；所述无框式永磁同步电机包括定子组件及转子组件；所述定子组件固定在前臂基体上，为所述转子组件提供旋转磁场；具有永磁特性的所述转子组件固定安装于所述旋转轴上；其中，所述定子组件包括有定子铁心及缠绕在所述定子铁心上的定子绕组，所述定子铁心呈一体加工成型的环形柱状结构或环形盘状结构。
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