[发明专利]一种机器人伸缩臂有效
| 申请号： | 201810098269.6 | 申请日： | 2018-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN108098750B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 唐伟;张家园;赵嘉彬;张嘉辉 | 申请（专利权）人： | 西安科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/10 |
| 代理公司： | 西安创知专利事务所 61213 | 代理人： | 谭文琰 |
| 地址： | 710054 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人伸缩臂，包括逐级依次滑动嵌套的基本臂、底节臂、中间节臂和顶节臂；底节臂和中间节臂上均设置有链轮，链轮上设置有链条，链条的两端分别固定在链轮所在节臂的上级节臂和下级节臂上，链轮包括安装在节臂上部的上链轮和安装在节臂下部的下链轮；基本臂上安装有驱动电机，驱动电机的输出端固定安装有丝杆，底节臂、中间节臂和顶节臂的底部中心均设置有用于供丝杆穿过的通孔，底节臂上的通孔上安装有与丝杆配合的丝座。本发明利用逐级依次滑动嵌套的节臂结构实现机器人臂的伸缩，调节机器人臂的长度，相邻两级节臂通过链轮带动链条滑动，运动稳定，强度更高，并利用丝杆丝座配合为机器人伸缩臂提供动力，结构紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 伸缩 | ||
【主权项】：
1.一种机器人伸缩臂，其特征在于：包括逐级依次滑动嵌套的基本臂(1)、底节臂(2)、中间节臂(3)和顶节臂(4)，所述底节臂(2)和中间节臂(3)上均设置有链轮，链轮上设置有链条(6)，链条(6)的两端分别固定在所述链轮所在节臂的上级节臂和下级节臂上，所述链轮包括上链轮(5-1)和下链轮(5-2)，所述上链轮(5-1)包括安装在底节臂(2)上部的底节臂上链轮(5-1-1)和安装在中间节臂(3)上部的中间节臂上链轮(5-1-2)，所述下链轮(5-2)包括安装在底节臂(2)下部的底节臂下链轮(5-2-1)和安装在中间节臂(3)下部的中间节臂下链轮(5-2-2)；所述基本臂(1)上安装有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)的输出端固定安装有丝杆(8)，所述底节臂(2)、中间节臂(3)和顶节臂(4)的底部中心均设置有用于供丝杆(8)穿过的通孔，所述底节臂(2)上的通孔上安装有与所述丝杆(8)配合的丝座(9)。
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