[发明专利]一种包膜机在审
| 申请号： | 201810098423.X | 申请日： | 2018-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN108242514A | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 刘水娟 | 申请（专利权）人： | 深圳市迪尔泰设备有限公司 |
| 主分类号： | H01M2/02 | 分类号： | H01M2/02;H01M10/058 |
| 代理公司： | 深圳市徽正知识产权代理有限公司 44405 | 代理人： | 李想 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种包膜机，其中，包括进料拉带，所述进料拉带处于双联机械手正下方，通过所述双联机械手抓取进料拉带上锂电池，并将锂电池通过定位平台转到中转拉带一端，中转拉带将锂电池传送至另一端后，双联机械手吸取电池并送到送电池机械手工位等待校正后，再将锂电池通过电池导向机构后，通过胶辊机构包膜；卷状Maylay膜通过拉切膜机构切割成片状，并通过吸膜机构吸附传送至移膜机构，移膜机构将片状Maylay膜移到胶辊机构，拉电池机械手取走电池放到平台上后，再由出料机械手吸取电池放到出料拉带上。通过本发明所述包膜机，不需要人工操作，实现自动化，提高了包膜效率。 | ||
| 搜索关键词： | 拉带 锂电池 双联机械手 包膜机 电池机械手 胶辊机构 电池 传送 抓取 出料机械手 包膜效率 电池导向 定位平台 切膜机构 人工操作 吸膜机构 成片状 包膜 出料 工位 卷状 膜移 吸附 校正 切割 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种包膜机，其特征在于，包括进料拉带，所述进料拉带处于双联机械手正下方，通过所述双联机械手抓取进料拉带上锂电池，并将锂电池通过定位平台转到中转拉带一端，中转拉带将锂电池传送至另一端后，双联机械手吸取电池并送到送电池机械手工位等待校正后，再将锂电池通过电池导向机构后，通过胶辊机构包膜；卷状Maylay膜通过拉切膜机构切割成片状，并通过吸膜机构吸附传送至移膜机构，移膜机构将片状Maylay膜移到胶辊机构，拉电池机械手取走电池放到平台上后，再由出料机械手吸取电池放到出料拉带上。
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