[发明专利]一种冗余控制系统在审
| 申请号： | 201810099074.3 | 申请日： | 2018-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN110095975A | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 刘正雄;成正林;何成昭;唐建宇;刘浩平;彭勃;杨成;刘永丽;田哲 | 申请（专利权）人： | 株洲中车时代电气股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B9/03 | 分类号： | G05B9/03 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周长清;蒋维特 |
| 地址： | 412001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种冗余控制系统，包括输入模块、控制模块，输入模块用于获取输入数据，并将所述输入数据提供给控制模块，控制模块用于执行控制逻辑，并输出计算结果；所述控制模块包括主系控制器和备系控制器，所述主系控制器和备系控制器接收由输入模块提供的相同的输入数据，并各自独立运行相同的控制逻辑程序，独立得到各自的运算结果；当所述主系控制器正常时，主系控制器输出运算结果，备系控制器不输出运算结果；当所述主系控制器异常时，主系控制器不输出运算结果，备系控制器输出运算结果。具有稳定性好、容错性高，可大大提高系统运行的可靠性等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 主系 运算结果 控制模块 输入模块 冗余控制系统 控制器输出 控制逻辑程序 独立运行 控制逻辑 输出计算 系统运行 输出 容错性 | ||
【主权项】：
1.一种冗余控制系统，包括输入模块、控制模块，输入模块用于获取输入数据，并将所述输入数据提供给控制模块，控制模块用于执行控制逻辑，并输出计算结果；其特征在于：所述控制模块包括主系控制器和备系控制器，所述主系控制器和备系控制器接收由输入模块提供的相同的输入数据，并各自独立运行相同的控制逻辑程序，独立得到各自的运算结果；当所述主系控制器正常时，主系控制器输出运算结果，备系控制器不输出运算结果；当所述主系控制器异常时，主系控制器不输出运算结果，备系控制器输出运算结果。
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