[发明专利]智能拖牵运输系统及其控制方法

摘要

智能拖牵运输系统包括：速度检测单元、位置检测单元、安全检测单元、无线通信单元、主控模块、驱动单元和电动机。在乘坐区域乘坐拖牵或者在终点区域从拖牵上面滑下时对拖牵进行适当的降速，当拖牵拖杆或者把手前端到达减速区的减速点，拖牵拖杆或者把手减速至低速移动；当滑雪者离开了危险区，拖牵拖杆或者把手加速至正常速度移动，以此为滑雪者留有充足的时间调整姿势和操作，降低滑雪者摔倒的概率。在危险区和加速区内，安全检测单元实时检测是否有人摔倒，若检测到有人摔倒，拖牵拖杆或者把手所在的缆绳停止移动，以此提高拖牵运输系统的安全性，避免对滑雪者二次伤害。本发明同时提出一种智能拖牵运输控制方法。

主权项

1.一种智能拖牵运输系统，其特征在于，智能拖牵运输系统包括：主控模块；电动机；速度检测单元：实时检测拖牵拖杆或者把手所在缆绳的移动速度；通过外接霍尔元件、光电码盘方式进行实时测速，或者直接与拖牵拖杆或者把手所在系统进行通信实时获得拖牵拖杆或者把手所在缆绳的移动速度；位置检测单元：实时检测拖牵拖杆、把手和滑雪者是否到达预设的位置，通过超声波、红外线、激光检测方式，或者通过摄像头处理获得；位置检测单元包括第一位置检测单元和第二位置检测单元，第一位置检测单元用于检测拖牵拖杆或者把手前端是否到达减速区的减速点，若拖牵拖杆或者把手前端到达减速区的减速点，则拖牵拖杆或者把手减速至低速移动；第二位置检测单元用于检测滑雪者是否离开危险区，若滑雪者离开了危险区，则拖牵拖杆或者把手加速至正常速度移动；安全检测单元：用于检测在危险区和加速区是否有人摔倒，若检测到有人摔倒，拖牵拖杆或者把手所在的缆绳停止移动，通过摄像头处理获得；无线通信单元：通过红外、蓝牙、WiFI或Zigbee进行无线通信；驱动单元：对电动机进行驱动，对电动机的转动速度进行调整，进而对缆绳上面的拖牵拖杆或者把手的移动速度进行调整。