[发明专利]一种欠驱动双作用曲面自适应压力致动单元及致动器有效
| 申请号： | 201810099775.7 | 申请日： | 2018-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN108356813B | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 付庄 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 徐红银 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种欠驱动双作用曲面自适应压力致动单元，包括：直线移动模组、滑动部件、推动部件、肘夹、顶紧臂、旋转轴、扭簧以及弧形推板，所述直线移动模组驱动所述滑动部件沿直线运动，所述推动部件在所述滑动部件的带动下接触并推动所述弧形推板，进而推动放置于所述弧形推板前侧的被推目标向前并沿弧形推板的弧形曲面运动；当所述推动部件后退时，所述弧形推板在所述扭簧的作用下后退，可自适应被推物体的作用力并与弧形推板弧形曲面保持接触。本发明还提供了一种欠驱动双作用曲面自适应压力致动单元组成的致动器。本发明具有灵活性高、精度高、成本低，具有结构简单、可靠性高、安装空间紧凑等优点，能应用于在无人驾驶等方面。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 作用 曲面 自适应 压力 单元 致动器 | ||
【主权项】：
1.一种欠驱动双作用曲面自适应压力致动单元，其特征在于，包括：直线移动模组、滑动部件、推动部件、肘夹、顶紧臂、旋转轴、扭簧以及弧形推板，其中：所述直线移动模组用于控制所述滑动部件沿直线运动，所述推动部件的一端连接所述滑动部件，另一端靠近所述弧形推板，所述弧形推板通过所述旋转轴、所述扭簧连接固定；所述肘夹连接所述顶紧臂，用于推动所述顶紧臂向设定方向进行顶紧固定；所述直线移动模组驱动所述滑动部件沿直线运动，所述推动部件在所述滑动部件的带动下接触并推动所述弧形推板，进而推动放置于所述弧形推板前侧的被推目标向前并沿弧形推板的弧形曲面运动；所述推动部件后退时，所述弧形推板在所述扭簧作用下后退，可自适应被推物体的作用力并与所述弧形推板弧形曲面保持接触。
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