[发明专利]一种用于点胶涂覆机的机械手控制系统及其工作方法在审
| 申请号： | 201810100436.6 | 申请日： | 2018-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN108311340A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 赵威 | 申请（专利权）人： | 普洛赛斯（苏州）智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/00;B05C11/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及点胶涂覆机技术领域，尤其涉及一种用于点胶涂覆机的机械手控制系统及其工作方法，包括：控制器、控制箱、点胶涂覆机；所述控制箱位于点胶涂覆机的一侧，且控制箱与点胶涂覆机通过电性相连接；所述控制器位于控制箱的一侧，且控制器与控制箱通过电性相连接；所述CCD相机设置在点胶涂覆机的上部，且CCD相机与点胶涂覆机通过固定方式相连接；所述CCD传感器位于CCD相机的内部，且CCD传感器与CCD相机通过电性相连接。本发明通过结构上的改进，具有可操作性强，操作方便，调节精度高，定位基准度高，误差值较小，加工效率高，加工质量好，示教效果好等优点，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。 | ||
| 搜索关键词： | 涂覆机 点胶 控制箱 控制器 电性 机械手控制系统 定位基准度 加工效率 现有装置 示教 加工 改进 | ||
【主权项】：
1.一种用于点胶涂覆机的机械手控制系统，包括：控制器(1)、控制箱(2)、点胶涂覆机(3)、CCD相机(4)、CCD传感器(5)、显示屏(101)、通讯线缆(102)、连接插头(103)、机械手(301)、点胶控制器(302)、点胶头(303)、工作台(304)、滑轨(305)、机架(306)、底座(307)；其特征在于：所述控制箱(2)位于点胶涂覆机(3)的一侧，且控制箱(2)与点胶涂覆机(3)通过电性相连接；所述控制器(1)位于控制箱(2)的一侧，且控制器(1)与控制箱(2)通过电性相连接；所述CCD相机(4)设置在点胶涂覆机(3)的上部，且CCD相机(4)与点胶涂覆机(3)通过固定方式相连接；所述CCD传感器(5)位于CCD相机(4)的内部，且CCD传感器(5)与CCD相机(4)通过电性相连接；所述显示屏(101)通过嵌入方式设置在控制器(1)的中间位置；所述通讯线缆(102)设置在控制器(1)的底部，且通讯线缆(102)的一端与连接插头(103)相连接；所述滑轨(305)位于机架(306)的顶部，且滑轨(305)与机架(306)通过固定方式相连接；所述点胶控制器(302)设置在机架(306)的外壁上；所述机械手(301)设置在滑轨(305)的顶部，且机械手(301)与滑轨(305)通过滑动方式相连接；所述点胶头(303)设置在机械手(301)的底部；所述底座(307)位于机架(306)的底部，且工作台(304)设置在底座(307)的上方。
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